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陈亚琼

作品数:32 被引量:53H指数:4
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:动力工程及工程热物理自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

领域

  • 14个机械工程
  • 13个自动化与计算...
  • 12个文化科学
  • 11个交通运输工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个电气工程
  • 7个经济管理
  • 7个医药卫生
  • 6个动力工程及工...
  • 6个一般工业技术
  • 5个电子电信
  • 5个理学
  • 4个建筑科学
  • 3个天文地球
  • 2个冶金工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个社会学
  • 2个语言文字

主题

  • 12个电机
  • 10个可重构
  • 10个并联
  • 10个并联机构
  • 9个运动学
  • 9个支链
  • 9个人机
  • 8个电机驱动
  • 7个动平台
  • 7个性能分析
  • 7个三自由度
  • 7个奇异位形
  • 6个单自由度
  • 5个学科
  • 4个地形
  • 4个电厂
  • 4个学科竞赛
  • 3个单动
  • 3个导引机构
  • 3个地铁

机构

  • 15个北京交通大学
  • 3个北方交通大学
  • 2个燕山大学
  • 1个北华航天工业...
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个华北航天工业...
  • 1个北京理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个教育部
  • 1个天津大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个交通大学

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个北京市自然科...
  • 7个教育部“新世...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个教育部留学回...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个河北省科学技...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个北京市教委科...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 7个北京交通大学...
  • 5个中国机械工程
  • 5个机器人
  • 5个实验室研究与...
  • 5个中南大学学报...
  • 4个机械设计
  • 4个高技术通讯
  • 4个高教学刊
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机床与液压
  • 3个兵工学报
  • 3个控制与决策
  • 3个机械科学与技...
  • 3个计算机测量与...
  • 3个控制工程
  • 2个机械传动
  • 2个农业机械学报
  • 2个电子技术应用

地区

  • 15个北京市
  • 1个河北省
16 条 记 录,以下是 1-10
郭盛
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲海波
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联 动平台 奇异位形 驱动方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王向阳
供职机构:北京交通大学
研究主题:机构学 机器人 外骨骼 并联机构 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵福群
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 机器人 并联机床 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方跃法
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮强
供职机构:北京交通大学
研究主题:电机 单动 连杆机构 腿机构 四面体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚燕安
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 缩放 移动机器人 电机 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨辉
供职机构:北京交通大学
研究主题:腿机构 控制系统 复杂路面 山地 混沌优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温如凤
供职机构:北京交通大学机械与电子控制工程学院
研究主题:并联机构 并联 可重构 支链 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王冰
供职机构:北华航天工业学院
研究主题:并联机构 五杆机构 球面 支链 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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