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丁亚东

作品数：8 被引量：39H指数：4
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

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地区

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共 9 条 记 录，以下是 1-9
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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王尧尧
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：预制体 绳驱动 机械臂 纱线 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田波
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：绳驱动 关节 腰部 旋翼飞行机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬彬
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：绳驱动 关节 腰部 机械臂 关节驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢本华
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：参数辨识 人工蜂群算法 非线性 工业机器人 加权最小二乘法
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丁力
供职机构：江苏理工学院
研究主题：人工蜂群算法 组件 小型无人直升机 液压系统 大型液压机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王尧尧
供职机构：浙江大学
研究主题：时延估计 绳驱动 机械臂 鲁棒控制 非奇异终端滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申浩宇
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：避障算法 避障 冗余度机器人 动力学建模 正交补
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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