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陈路

作品数：26 被引量：22H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 8个电子电信
  • 5个金属学及工艺
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个电气工程
  • 4个政治法律
  • 3个天文地球
  • 3个交通运输工程
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程
  • 1个医药卫生

主题

  • 9个遥操作
  • 9个抓捕
  • 8个冗余
  • 8个视觉测量
  • 7个迭代
  • 7个视觉系统
  • 6个单目视觉
  • 6个导航
  • 6个点预测
  • 6个电机
  • 5个代价函数
  • 5个单自由度
  • 5个弹射
  • 5个导航方法
  • 5个导纳
  • 5个导数
  • 5个点匹配
  • 5个电压
  • 4个待机
  • 4个待机电路

机构

  • 11个西北工业大学
  • 1个西安交通大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国家杰出青年...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个航天飞行动力...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国防基金
  • 1个陕西省科学技...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个中国航空科学...

传媒

  • 6个宇航学报
  • 5个西北工业大学...
  • 5个航空学报
  • 5个机器人
  • 4个自动化学报
  • 4个计算机仿真
  • 4个计算机测量与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 3个空间控制技术...
  • 3个载人航天
  • 2个系统工程与电...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个光学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个中国空间科学...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个飞行力学
  • 2个指挥控制与仿...
  • 2个图学学报

地区

  • 11个陕西省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
黄攀峰
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正雄
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 遥操作系统 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡佳
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帆
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彬
供职机构：西北工业大学
研究主题：旋转不变性 非合作目标 空间绳系机器人 阈值选取 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张夷斋
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张海涛
供职机构：西北工业大学
研究主题：无刷直流电机 反电势 高速无刷直流电机 电流 出水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马志强
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 遥操作系统 机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩冬
供职机构：西北工业大学
研究主题：旋压 薄壁 非合作 自旋 钛合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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