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田文杰

作品数：72 被引量：6H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 22个金属学及工艺
  • 21个机械工程
  • 17个文化科学
  • 16个一般工业技术
  • 15个经济管理
  • 15个交通运输工程
  • 14个电子电信
  • 13个化学工程
  • 13个建筑科学
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  • 12个理学
  • 10个动力工程及工...
  • 10个环境科学与工...
  • 9个石油与天然气...
  • 8个医药卫生
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  • 5个水利工程
  • 5个航空宇航科学...

主题

  • 24个机器人
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  • 18个数控
  • 17个五自由度
  • 17个机床
  • 16个映射
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  • 16个运动学
  • 14个执行器
  • 13个电机
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  • 13个旋量
  • 13个旋量理论
  • 13个神经网
  • 13个神经网络
  • 13个伺服
  • 12个刚度
  • 10个刀具
  • 10个运动学标定
  • 7个电主轴

机构

  • 36个天津大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个天津广播电视...
  • 2个河北工业大学
  • 2个教育部
  • 1个安徽工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个深圳大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个天津职业技术...
  • 1个华威大学

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 14个国家高技术研...
  • 14个国家科技重大...
  • 13个天津市自然科...
  • 10个国家教育部博...
  • 6个国家科技支撑...
  • 5个中国博士后科...
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  • 4个国家重点实验...
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  • 4个天津市科技攻...
  • 4个教育部重点实...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个天津市科技计...
  • 3个天津市科技支...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个天津市科技发...
  • 2个The Ro...
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传媒

  • 13个机械工程学报
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  • 9个机械科学与技...
  • 9个天津大学学报
  • 8个制造技术与机...
  • 8个中国机械工程
  • 8个航空制造技术
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  • 7个工程设计学报
  • 7个机床与液压
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  • 4个仪器仪表学报
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  • 4个中国科技成果
  • 3个光电子．激光
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地区

  • 35个天津市
  • 1个江苏省
共 36 条 记 录，以下是 1-10
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
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刘海涛
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 五自由度 并联机构 机器人 动平台
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丁雅斌
供职机构：天津大学
研究主题：机器人 混联机器人 五自由度 驱动关节 机器人加工
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肖聚亮
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 机器人 五自由度 驱动关节 水轮机筒阀
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翟京生
供职机构：天津大学
研究主题：偏振图像 多波束 声光效应 航空摄影测量 绞车
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梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
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秦旭达
供职机构：天津大学
研究主题：螺旋铣 刀具 混联机器人 钛合金 CFRP
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刘祺
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 五自由度 动平台 机器人 前馈控制器
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王丽娜
供职机构：天津大学
研究主题：超导 风险度 堤防 导向钻井 益生菌
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨光
供职机构：天津大学
研究主题：石墨 酚醛树脂 PTC材料 BATIO SUB
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