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赵福群

作品数:34 被引量:42H指数:4
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 4个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个医药卫生
  • 3个理学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个社会学
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 8个并联机构
  • 7个支链
  • 6个运动学
  • 6个三自由度
  • 6个平动
  • 6个滑块
  • 6个仿真
  • 6个杆机构
  • 5个电机
  • 5个电机驱动
  • 5个动平台
  • 5个性能分析
  • 5个柔性关节
  • 5个双足
  • 5个四足机器人
  • 5个五杆机构
  • 4个端盖
  • 3个电动扳手
  • 3个动力系统
  • 3个多臂

机构

  • 8个北京交通大学
  • 2个北方交通大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个四川联合大学
  • 1个四川大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个燕山大学
  • 1个交通大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个教育部“新世...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个博士研究生创...
  • 1个国家教委资助...
  • 1个江西省教育厅...

传媒

  • 6个北京交通大学...
  • 5个机械工程学报
  • 5个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 4个中南大学学报...
  • 4个高教学刊
  • 3个机械
  • 3个机械设计
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个北方交通大学...
  • 3个机械科学与技...
  • 3个中国安全科学...
  • 2个机械工程师
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个机械设计与制...
  • 2个兵工学报
  • 2个机器人技术与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个交通高教研究

地区

  • 8个北京市
8 条 记 录,以下是 1-8
郭盛
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
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曲海波
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联 动平台 奇异位形 驱动方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王向阳
供职机构:北京交通大学
研究主题:机构学 机器人 外骨骼 并联机构 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亚琼
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 躯干 行走机器人 组件 风力机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房海蓉
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 动平台 机器人 并联机器人 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李典
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 副中心 分拣 滑块 顶点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方跃法
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄冠宇
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 滑块 可重构 球铰 丝杠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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