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常勇

作品数:11 被引量:73H指数:4
供职机构:沈阳理工大学更多>>
发文基金:辽宁省自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院重点部署项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
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  • 9个金属学及工艺
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  • 2个农业科学
  • 2个社会学

主题

  • 14个机器人
  • 11个运动学
  • 10个移动机器人
  • 9个遗传算法
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  • 7个运动学模型
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  • 5个动力学
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  • 4个动力学分析
  • 4个心理
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机构

  • 13个中国科学院
  • 6个沈阳理工大学
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  • 1个山东科技大学
  • 1个西安交通大学

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 9个辽宁省自然科...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国家重点基础...
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  • 4个中国科学院重...
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  • 3个中国科学院重...
  • 2个国防基础科研...
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  • 1个国家科技型中...
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传媒

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  • 6个机械工程学报
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  • 3个计算机工程与...

地区

  • 14个辽宁省
  • 1个北京市
16 条 记 录,以下是 1-10
王洪光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 移动机器人 机器人 巡检机器人 巡检
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谈大龙
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 多机器人系统 运动学 轮式移动机器人
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魏英姿
供职机构:沈阳理工大学
研究主题:遗传算法 激光 结构优化 机器人 离散变量
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郝长中
供职机构:沈阳理工大学机械工程学院
研究主题:JSP 控制器 PETRI网 遗传算法 混合遗传算法
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田勇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:LBR 机器人运动 机器人 灵活性 协作型
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马书根
供职机构:立命馆大学
研究主题:蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡明伟
供职机构:中国科学院
研究主题:固有频率 LBR 机器人运动 机器人 灵活性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷侃锋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:玉米育种 双臂机器人 激光焊接 月球车 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘新安
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:绝缘子串 移动机器人 绝缘子 机器人 机器人运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨毅
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:输配电 输电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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