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黄涛

作品数:31 被引量:74H指数:4
供职机构:常州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
相关领域:机械工程矿业工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 23个机械工程
  • 21个自动化与计算...
  • 12个文化科学
  • 11个理学
  • 10个化学工程
  • 10个矿业工程
  • 10个医药卫生
  • 9个金属学及工艺
  • 8个轻工技术与工...
  • 8个农业科学
  • 8个一般工业技术
  • 7个电气工程
  • 6个动力工程及工...
  • 6个环境科学与工...
  • 5个建筑科学
  • 5个交通运输工程
  • 4个经济管理
  • 4个电子电信
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学

主题

  • 18个机器人
  • 18个并联机构
  • 14个人机
  • 13个平移
  • 12个运动学
  • 11个耦合度
  • 10个动平台
  • 10个运动解耦
  • 9个电机
  • 8个型综合
  • 7个单自由度
  • 7个低耦合
  • 7个雕刻机
  • 7个动力学分析
  • 6个单开链
  • 6个电池
  • 5个单回路
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个单输入

机构

  • 27个常州大学
  • 8个江苏工业学院
  • 4个江苏大学
  • 3个东南大学
  • 3个江苏石油化工...
  • 2个南京大学
  • 2个中国科学院合...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个工程兵工程学...
  • 1个安徽理工大学
  • 1个常州信息职业...
  • 1个北京科技大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个江苏大学附属...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南昌大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个天津大学
  • 1个郑州大学

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 11个江苏省科技支...
  • 11个江苏省科技成...
  • 11个江苏省重大科...
  • 10个江苏省自然科...
  • 9个常州市科技攻...
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  • 5个江苏高校优势...
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  • 3个江苏省“青蓝...

传媒

  • 18个常州大学学报...
  • 15个机械设计
  • 13个农业机械学报
  • 13个中国机械工程
  • 10个机械工程学报
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  • 5个机电工程
  • 4个工程设计学报
  • 4个制造业自动化
  • 4个液压与气动
  • 3个光学精密工程

地区

  • 26个江苏省
  • 1个安徽省
27 条 记 录,以下是 1-10
沈惠平
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
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邓嘉鸣
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 动平台 并联 耦合度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟庆梅
供职机构:常州大学
研究主题:平移 并联机构 动平台 耦合度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李菊
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 耦合度 动平台 运动解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹洪波
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 位置正解 并联 两自由度 万向节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱帅帅
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 操作器 龙门架 张紧轮 贴装
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余同柱
供职机构:常州大学
研究主题:并联 球铰 机器人关节 并联机构 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王振
供职机构:常州大学
研究主题:并联机构 耦合度 操作器 多自由度 机器人操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毛林强
供职机构:常州大学
研究主题:SUB 加氢催化剂 电镀污泥 回收钼 气凝胶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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