您的位置: 专家智库 > >

杜振军

作品数:9 被引量:128H指数:2
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:山东省科技发展计划项目国家高技术研究发展计划辽宁省科学技术计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个经济管理
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 6个电气工程
  • 6个建筑科学
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个矿业工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个石油与天然气...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学

主题

  • 9个移动机器人
  • 7个电池
  • 7个电机
  • 7个电机驱动
  • 7个电路
  • 7个调度
  • 6个导航
  • 6个地图
  • 6个地图构建
  • 6个点云
  • 6个语义
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 4个导轨
  • 4个底盘
  • 3个带轮
  • 3个袋模型
  • 3个单臂
  • 3个单芯片
  • 2个大型风力发电...

机构

  • 7个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 5个沈阳新松机器...
  • 4个中国科学院大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个河北医科大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个河北工程大学
  • 1个山东大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个沈阳航空工业...
  • 1个浙江理工大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个中国科学院长...
  • 1个北京机械工业...
  • 1个国家工程研究...
  • 1个北方自动控制...
  • 1个河北工程大学...
  • 1个中央研究院

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个国家科技重大...
  • 5个辽宁省科学技...
  • 4个中国科学院知...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个山东省科技发...
  • 2个吉林省科技发...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个辽宁省“百千...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河南省高校杰...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个吉林省自然科...

传媒

  • 7个组合机床与自...
  • 7个计算机工程与...
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个机械设计与制...
  • 5个电气传动
  • 5个机器人技术与...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个计算机工程
  • 4个计算机应用
  • 4个控制与决策
  • 4个机器人
  • 4个微计算机信息
  • 4个计算机测量与...
  • 3个机械传动
  • 3个电子测量技术
  • 3个中国机械工程
  • 3个微特电机
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机工程与...
  • 3个计算机仿真

地区

  • 7个辽宁省
  • 1个黑龙江省
  • 1个北京市
9 条 记 录,以下是 1-9
徐方
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜振军
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械臂 护理床 外骨骼 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾凯
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 DSP 控制系统 CAN总线 数字信号处理器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲道奎
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雷
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:空间相机 空间光学遥感器 优化设计 反射镜 引纬机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电解电容
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹风山
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 工业机器人 机器人控制器 晶圆 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金雷泽
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:人工势场法 移动机器人路径规划 势场法 服务机器人 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雷
供职机构:中国科学院
研究主题:SLAM 区域绿地 生态过程 生态功能 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0