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王尧尧
作品数:
13
被引量:71
H指数:4
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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江苏省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
化学工程
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合作作者
陈柏
南京航空航天大学机电学院
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
顾临怡
浙江大学
王尧尧
南京航空航天大学
王旦
浙江大学
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陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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顾临怡
供职机构:浙江大学
研究主题:深海 液压马达 保压 液压系统 开关液压源
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杨扬
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:金刚石线锯 机械臂 时延估计 微晶玻璃 绳驱动
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高明
供职机构:浙江大学
研究主题:非奇异 滑模控制 快速终端滑模控制 动力定位 水下运载器
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徐伟
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:仿真 机械臂 驱动冗余 绳驱动 冗余
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王尧尧
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:预制体 绳驱动 机械臂 芯模 纱线
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丁亚东
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:工业机器人 参数辨识 机器人 关节机器人 动力学参数辨识
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王旦
供职机构:浙江大学
研究主题:阀芯 供油 回油 可靠度 数字伺服
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贾现军
供职机构:浙江大学
研究主题:液压系统 机器人 位姿控制 搜救 水下
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