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齐志刚

作品数：8 被引量：16H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

人物
机构

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个一般工业技术
  • 3个天文地球
  • 3个电气工程
  • 3个政治法律
  • 3个理学
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个化学工程
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程
  • 1个医药卫生

主题

  • 8个遥操作
  • 8个神经网
  • 8个神经网络
  • 8个稳定控制
  • 7个运动学
  • 7个冗余
  • 7个抓捕
  • 7个抓取
  • 7个子群
  • 7个粒子群
  • 7个粒子群优化
  • 7个路径规划
  • 6个递推
  • 5个单目视觉
  • 5个单自由度
  • 5个导纳
  • 4个代价函数
  • 4个待机
  • 4个待机电路
  • 3个单片

机构

  • 8个西北工业大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个山西师范大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家杰出青年...
  • 7个中央高校基本...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个航天飞行动力...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个西北工业大学...

传媒

  • 7个宇航学报
  • 6个机器人
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机仿真
  • 4个西北工业大学...
  • 4个航空学报
  • 4个控制与决策
  • 4个空间控制技术...
  • 4个载人航天
  • 3个系统仿真学报
  • 3个计算机测量与...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个兵工学报
  • 2个中国空间科学...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个飞行力学
  • 2个指挥控制与仿...
  • 2个图学学报
  • 2个导航定位与授...

地区

  • 8个陕西省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
黄攀峰
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正雄
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 空间绳系机器人 遥操作系统 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张夷斋
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帆
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩冬
供职机构：西北工业大学航天学院
研究主题：机械臂 空间机器人 遥操作 构型 目标检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩冬
供职机构：西北工业大学
研究主题：旋压 薄壁 空间机器人 非合作 自旋
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鹿振宇
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 遥操作系统 空间机器人 动力学模型 双人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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