2024年7月11日
星期四
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
曹宝石
作品数:
48
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
更多>>
发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
金属学及工艺
更多>>
合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
谢宗武
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙奎
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘阳
哈尔滨工业大学
孙永军
哈尔滨工业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
33个
自动化与计算...
25个
航空宇航科学...
22个
机械工程
19个
电气工程
18个
交通运输工程
16个
电子电信
16个
文化科学
15个
金属学及工艺
13个
经济管理
12个
医药卫生
8个
环境科学与工...
8个
一般工业技术
7个
理学
6个
建筑科学
5个
天文地球
5个
化学工程
5个
动力工程及工...
4个
生物学
3个
石油与天然气...
3个
轻工技术与工...
主题
27个
机器人
27个
关节
26个
机械臂
23个
电机
21个
模块化
21个
空间机械臂
18个
容差
15个
电路
15个
自锁
15个
位姿
14个
对接
14个
冗余
13个
载荷
11个
弹簧
11个
电路板
11个
电气
10个
低功耗
10个
电磁式
10个
预紧
8个
倒凹
机构
34个
哈尔滨工业大...
2个
武汉理工大学
1个
大连海事大学
1个
大连理工大学
1个
哈尔滨理工大...
1个
黑龙江工程学...
1个
清华大学
1个
西安交通大学
1个
浙江大学
1个
北京卫星环境...
1个
哈尔滨工业大...
资助
21个
国家自然科学...
19个
国家高技术研...
16个
国家重点基础...
9个
中国博士后科...
9个
创新研究群体...
8个
教育部“新世...
8个
中央高校基本...
7个
长江学者和创...
7个
国家重点实验...
5个
高等学校学科...
5个
黑龙江省博士...
4个
国家教育部博...
3个
国防科技技术...
3个
黑龙江省博士...
3个
黑龙江省自然...
3个
哈尔滨市青年...
2个
国家科技支撑...
2个
教育部留学回...
2个
国家科技重大...
2个
哈尔滨市科技...
传媒
17个
机器人
16个
机械与电子
13个
电机与控制学...
13个
哈尔滨工业大...
10个
哈尔滨工程大...
8个
高技术通讯
8个
载人航天
7个
宇航学报
7个
机械制造
7个
西安交通大学...
7个
机械设计与制...
7个
吉林大学学报...
6个
机械工程学报
6个
华中科技大学...
5个
工程设计学报
5个
机械传动
5个
光学精密工程
5个
机电工程
4个
中国机械工程
4个
机床与液压
地区
33个
黑龙江省
1个
陕西省
共
34
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 模块化关节 机械臂 末端执行器 捕获
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘阳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:计算机视觉检测 数值模拟 大涡模拟 航天器 视觉测量
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
孙永军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机器人 模块化 六维力传感器 空间机械臂
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 轨迹规划方法 关节空间
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 空间机械臂
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
夏进军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机械臂 空间机械臂 轨迹规划方法 虚拟现实环境
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共4页
<
1
2
3
4
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张