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曹宝石

作品数:48 被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 33个自动化与计算...
  • 25个航空宇航科学...
  • 22个机械工程
  • 19个电气工程
  • 18个交通运输工程
  • 16个电子电信
  • 16个文化科学
  • 15个金属学及工艺
  • 13个经济管理
  • 12个医药卫生
  • 8个环境科学与工...
  • 8个一般工业技术
  • 7个理学
  • 6个建筑科学
  • 5个天文地球
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 4个生物学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个轻工技术与工...

主题

  • 27个机器人
  • 27个关节
  • 26个机械臂
  • 23个电机
  • 21个模块化
  • 21个空间机械臂
  • 18个容差
  • 15个电路
  • 15个自锁
  • 15个位姿
  • 14个对接
  • 14个冗余
  • 13个载荷
  • 11个弹簧
  • 11个电路板
  • 11个电气
  • 10个低功耗
  • 10个电磁式
  • 10个预紧
  • 8个倒凹

机构

  • 34个哈尔滨工业大...
  • 2个武汉理工大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个清华大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个浙江大学
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 19个国家高技术研...
  • 16个国家重点基础...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个创新研究群体...
  • 8个教育部“新世...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个长江学者和创...
  • 7个国家重点实验...
  • 5个高等学校学科...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个哈尔滨市科技...

传媒

  • 17个机器人
  • 16个机械与电子
  • 13个电机与控制学...
  • 13个哈尔滨工业大...
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 8个高技术通讯
  • 8个载人航天
  • 7个宇航学报
  • 7个机械制造
  • 7个西安交通大学...
  • 7个机械设计与制...
  • 7个吉林大学学报...
  • 6个机械工程学报
  • 6个华中科技大学...
  • 5个工程设计学报
  • 5个机械传动
  • 5个光学精密工程
  • 5个机电工程
  • 4个中国机械工程
  • 4个机床与液压

地区

  • 33个黑龙江省
  • 1个陕西省
34 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 机器人
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孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 模块化关节 机械臂 末端执行器 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:计算机视觉检测 数值模拟 大涡模拟 航天器 视觉测量
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孙永军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机器人 模块化 六维力传感器 空间机械臂
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樊绍巍
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
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史士财
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 轨迹规划方法 关节空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏进军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机械臂 空间机械臂 轨迹规划方法 虚拟现实环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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