南通工学院自动化系
- 作品数：89 被引量：442H指数：9
- 相关作者：姜平杨奕吴晓迟磊周晖更多>>
- 相关机构：华东师范大学信息科学技术学院华东师范大学信息科学技术学院系统科学研究所东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程文化科学更多>>
- 自动化专业学生核心能力培养实践被引量：12
- 2004年
- 本文阐述了自动化专业学生所应具备的核心能力和使学生建立“系统理念”的重要性 ,以及自动化专业学生核心能力培养体系的构建。最后结合工作实践 ,提出了让自动化专业学生在系统中学习系统的观点 ,以及在教学过程中贯穿控制与系统这根主线 ,创新能力培养与实践能力培养的融合 。
- 吴建国
- 关键词：自动化专业核心能力
- 活塞环仿形车、铣组合机床PLC控制的研究被引量：2
- 1999年
- 本文对活塞环仿形车、铣组合机床电气控制系统中硬件配置及PLC的软件设计特点进行了探讨。实践证明，其方法是切实可行的。
- 吴晓堵俊
- 关键词：活塞环PLC控制电气控制
- PLC在FMS物料小车行走定位中的应用被引量：2
- 1998年
- 介绍由ＰＬＣ的高速计数单元对ＦＭＳ物料小车进行行走定位控制，小车定位精度在±０．１ｍｍ之内。
- 杨奕李奇
- 关键词：高速计数器PLC物料输送系统柔性制造系统
- 高校思政干部队伍建设的现状分析及其对策
- 1997年
- 随着社会主义市场经济的深入与发展，高校思政干部队伍建设出现了许多新情况和新问题，并日益影响高校思政干部队伍的稳定。本文就如何提高高校思政干部队伍的素质、如何稳定高校思政干部队伍作了有益探索。
- 卢兵
- 关键词：思想政治工作干部队伍建设高校
- 遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法被引量：1
- 2004年
- 描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式 ,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型 ,给出了不但考虑刚度 ,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法 .对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示 ,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和 .实验显示了本文所给出的算法的可行性 .该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计 ,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值 .
- 陈俊杰陈俊杰黄惟一
- 关键词：遥操作虚拟现实仿真机器人八叉树结构
- 不确定时滞系统的无记忆鲁棒控制被引量：13
- 1999年
- 讨论了含有时变时滞以及时变输入控制的时滞线性系统的鲁棒可镇定性问题，就所有可结构化不确定参数以及所有非结构化不确定参数两种情形分别得到了系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件。
- 陆国平
- 关键词：时滞线性系统鲁棒控制
- 开关磁阻起动/发电机控制器的硬件实现被引量：6
- 2004年
- 针对车用开关磁阻电机起动 /发电系统工作环境恶劣和软件控制抗干扰能力较低的特点 ,提出了以单片复杂可编程逻辑器件 (CPLD)为基础的纯硬件电路实现开关磁阻起动 /发电系统的硬件控制方案。试验结果表明 ,以CPLD为基础的纯硬件控制器可以有效地实现控制系统的起动 /发电 /助力功能 ,并且具有较高的容错能力和良好的动态调节性能。
- 乔建光赵德安茅靖峰
- 关键词：发电机开关磁阻电机磁阻控制器硬件实现
- 单片机CRT显示接口板屏幕编辑软件的开发
- 1999年
- 本文基于单片机CRT接口板（SCIB）之硬件支持，探讨了以单片机为核心的微机控制系统的CRT屏幕编辑软件的开发。该软件具有工况参数实时显示，加工工艺参数屏幕编辑输入，控制过程实时干预等良好的人机界面。
- 吴晓孙飞月
- 关键词：软件开发微机控制系统
- 基于小波分析的实用谐波潮流算法被引量：5
- 2001年
- 将离散小波变换应用于电力系统的网络分析 ,推导出小波域的节点电压方程式 ,得到了小波潮流算法 ,并且通过在小波分解时改变电力信号的边缘延拓方式 ,摒弃了以往仿真算法中必不可少的状态初值要求 ,使算法更加实用。与电力信号的小波时频分析算法相结合 。
- 邵振国陈怡李令东
- 关键词：小波分析电能质量谐波潮流电力系统
- FMS-500物料系统的监控管理
- 1998年
- 本文介绍由计算机与ＰＬＣ构成的二级计算机控制系统，包括系统的设计、实现与通信，该系统对ＦＭＳ—５００物料系统进行监控管理，保证了物料系统在ＦＭＳ中可靠稳定运行。
- 杨奕
- 关键词：计算机控制FMS监控管理
