2025年1月31日
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西北工业大学太仓长三角研究院
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2019
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一种厚板万瓦级激光亮面切割方法
本发明涉及一种厚板万瓦级激光亮面切割方法,包括以下步骤:S1、将待切割工件置于切割平台,且位于切割喷嘴下方;S2、保持切割喷嘴与工件两者之间的相互垂直;S3、设定激光功率为至少为12kW、切割速度为1.5m/min~3m...
冯杰才
郑曦
张仕进
刘彦杰
任子为
一种无人飞行器集群月面测绘的任务规划方法
本发明公开了一种无人飞行器集群月面测绘的任务规划方法包括获取需要勘察和测绘区域的位置与范围以及无人飞行器集群的发射点位置;设置算法参数;随机初始化种群;计算每个粒子适应度值;按升序排列粒子,将粒子分为三组;对于优解组中每...
宋婷
袁建平
冯浩龙
陈建林
贺亮
一种高动态输入的MEMS陀螺带宽扩展闭环控制方法
本发明公开了一种针对高动态输入的MEMS环形谐振陀螺带宽扩展闭环控制方法,属于微机电系统设计领域。该方法过程为:陀螺表头由位移导致的电容量变化经C/V转换后,分别进入带通滤波器2和带阻滤波器,分离出正交信号和同相信号后,...
申强
王修谱
武亦轩
谢建兵
文献传递
一种钛合金管材内外表面残余应力调控方法
本发明提供一种钛合金管材内外表面残余应力调控方法,所述方法包括:对钛合金管材进行冷轧工艺中按照优化后的冷轧工艺参数进行处理,得到冷轧后的钛合金管材;对所述冷轧后的钛合金管材进行真空退火处理工艺中按照优化后的退火处理参数进...
李恒
魏栋
陈玉莹
杨景超
一种原位研究细胞力学特性的实验装置
本发明公开了一种结合荧光检测的可原位研究细胞力学特性的实验装置,包括加载模块、用于精确定量加载细胞所在的组织,使细胞产生适当的形变;控制模块,用于控制加载模块的加载幅度;信号反馈模块,用于实时监测加载载荷幅度及细胞所在组...
杨鹏飞
苑曦宸
文献传递
一种装备防倾控制系统及控制方法
本发明公开了一种装备防倾控制系统及控制方法,其中,防倾控制系统包括:防倾斜控制装置,防倾斜控制装置包括:支撑垫板、滑动防倾倒机构和翻盖滑动遮挡机构;支撑垫板上开凿有多个夹紧滑槽和翻盖收纳槽;滑动防倾倒机构包括滑动推车,滑...
吴佳斌
一种散热材料用性能检测设备及其检测方法
本发明公开了一种散热材料用性能检测设备,包括底座,底座上安装有控制面板,底座的上侧设有检测台,检测台内设有一对发热板,发热板与控制面板电性连接,用于通过控制面板控制发热板发热,发热板的上侧设有传热板,检测台的上表面设有一...
张仕进
陈磊
金秉乐
文献传递
双绕组永磁同步电机电流传感器容错控制装置及方法
双绕组永磁同步电机电流传感器容错控制装置及方法,涉及电机控制领域。该装置中可控功率开关器件Q1至Q12控制两套星型连接的三相永磁同步电机,通过两个霍尔电流传感器采集两两支路的电流之和,基于该拓扑采用SVPWM控制三相永磁...
闫浩
曾凡桂
杨嘉诚
间断谱元法分析圆柱坐标系内非均质辐射传热
2022年
在非均匀高温介质中,辐射能束的传输路径会发生弯曲;并且,圆柱坐标系下辐射传递方程存在角向微分项。这都将导致辐射传递过程的分析和求解变得更加复杂。本文利用间断谱元法数值稳定、易于适应复杂区域、能够捕捉单元边界物理量的大变化、且在单元内实现高阶离散的特点,构建一种圆柱坐标系下非均匀介质内辐射传热模型。在求解过程中,将计算域离散成相互独立的单元,在单元内利用高阶谱配置点离散,并且在单元边界上通过施加迎风格式的数值通量来传递上下游信息。通过与多组文献结果对比分析,验证了间断谱元法求解圆柱坐标系下非均匀介质内辐射传热问题的正确性和有效性。并分析了间断谱元法的收敛速度,以及介质折射率分布、光学厚度和壁面发射率对辐射传热的影响。
孙亚松
李新宇
李一帆
李思达
刘长号
周瑞睿
关键词:
非均匀介质
辐射传热
一种七自由度腕关节偏置机械臂逆解方法、系统及介质
本发明涉及机器人运动学控制方法技术领域,特别是涉及一种七自由度腕关节偏置机械臂逆解方法、系统及介质。解决面向空间约束的在轨操作腕关节偏置机械臂,通过肩关节与腕关节倒置实现逆运动学解析解求解的问题,该种构型机械臂肩关节三轴...
贺亮
侯月阳
卢山
张文婧
徐文涛
孙浩
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