国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
- 作品数：608 被引量：3,089H指数：26
- 相关作者：李荣王慧频周红建肖齐英徐长明更多>>
- 相关机构：军事医学科学院放射与辐射医学研究所蛋白质组学国家重点实验室军事医学科学院放射与辐射医学研究所解放军理工大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于SINS/GPS组合的低成本船用姿态确定系统被引量：5
- 2004年
- 为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法。通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度。
- 何晓峰胡小平
- 关键词：姿态确定系统SINS捷联惯性系统光纤陀螺船用试验结果
- 提高再入点精度的末助推级制导方法被引量：1
- 1989年
- 本文将需要速度运用于导弹助推级以提高导弹的再入点精度,为再入机动及末制导提供较好的初始条件。文中还考虑到为调整推力方向进行姿态控制的工程可实现性。
- 贾沛然汤国建
- 关键词：制导导弹
- 磁悬浮隔振系统电磁铁的设计研究被引量：10
- 1994年
- 磁悬浮隔振系统电磁铁的设计研究陈贵荣，常文森（国防科技大学自控系）一、引言机构振动是工程中常见的现象，其存在形式多种多样。最简单的，如时钟挂摆的摆动比较复杂的，如机器运转时机体表面的跳动，等等，它们的运动规律千差万别。但是，它们的结果不仅有害于机器设...
- 陈贵荣常文森
- 关键词：电磁铁
- 多带自动机在YH-F2算术表达式并行编译中的应用
- 1999年
- 本文结合ＹＨＦ２系统的并行运算机制，分析了算术表达式的标量并行计算方法，指出传统单带自动机编译算法在识别全局并行性的不足，提出了一种基于多带自动机的编译方法，对表达式的全局并行计算进行局部关联。该算法对无括号的长算术表达式进行并行成分识别和并行代码生成，实现简洁又可获得最优结果，从而提高了ＹＨＦ２系统对复杂动力学系统实时仿真能力。
- 姚新宇戴金海
- 关键词：自动机YH-F2仿真计算机
- 应用于Bottom-up蛋白质鉴定的质谱数据采集策略研究进展被引量：3
- 2013年
- 蛋白质组的高度复杂性给基于质谱的蛋白质鉴定提出了很大的挑战。技术需求促进质谱技术不断向前发展。仪器平台在软硬件方面的进步,为高通量蛋白质鉴定提供了更多选择和支撑。但是,仪器性能的充分发挥,还需要根据生物学问题的需求和分析样本的特性,设计高质量的数据采集策略。本文对目前高通量蛋白质鉴定中已开发的质谱数据采集策略进行了综述,重点介绍了Bottom-up策略中使用的简单重复、离子排除和监测、在线智能化扫描和分段扫描等技术,并关注了这些策略对高通量蛋白质鉴定的影响,总结了各种策略的优缺点并展望了其未来发展方向。
- 徐长明张纪阳张伟谢红卫
- 关键词：蛋白质鉴定质谱
- 模糊推理、神经网络和遗传算法的一种有机结合的框架和实现
- 本文讲述了将计算智能中的三个主要方法进行有机结合的一个框架和具体实现方式．即用遗传算法对于模糊推理系统的隶属度函数的中心进行粗调节,用BP方法对于模糊推理系统的隶属度函数的散度和模糊规则的权重进行细调节．该方法不仅可以自...
- 王正志张光铎
- 关键词：模糊推理神经网络遗传算法
- 文献传递
- 雷达导引头频域非线性建模被引量：4
- 1999年
- 该文采用９０ 年代以来国际控制界提倡的“面向控制”的建模新方法－ 频域非线性算法，对雷达导引头进行建模。针对导引头使用环境恶劣，与目标、环境相互作用关系复杂，使用了调整的非线性辨识算法（ 需要先验知识） 。仿真结果表明，此辨识算法鲁棒性好，辨识结果可信度高。
- 王苏峰王正志
- 关键词：雷达导引头仿真导弹
- 基于结构分析的地形图汉字自动提取
- 纸质地形图的扫描转换处理是GIS领域亟待解决的一个重要难题。地形图中包含了大 量的字体丰富的汉字注记，正确提取并识别这些汉字是图纸处理中的关键组成部分。该文提出了一种基于连通成分外接矩形结构分析的汉字自动提取算法，并给出...
- 徐战武刘肖琳
- 关键词：地形图
- 文献传递
- 路径规划问题的商空间表达
- 1995年
- 利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基本思想，针对非结构化二值地形环境，设计了商空间构造的递归算法．该方法可以推广到ｎ维空间中．
- 沈林成常文森
- 关键词：路径规划商空间VORONOI图
- 基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法被引量：12
- 1997年
- 基于对常规机械手操作空间力／位置混合控制算法的简单回顾，及对该算法所遇到困难的分析，提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力／位置混合控制算法，来改善机械手同高刚度环境接触时，机械手力／位置混合控制的动态控制性能．给出了学习算法的收敛条件及其证明．实验表明该算法具有快速的收敛性，能达到很高的力／位置动态控制精度．
- 韦庆常文森张彭
- 关键词：迭代学习控制
