哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶与海洋工程系
- 作品数：57 被引量：586H指数：14
- 相关作者：吴闯更多>>
- 相关机构：清华大学土木水利学院内蒙古大学经济管理学院大连理工大学管理科学与工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 串列双圆柱在规则波中的压力分布
- 1995年
- 本文通过实验研究,测定了串列双圆柱在规则波中的柱表面压力,分析了定常压力和脉动压力沿柱周向的分布,对并列、串列双圆柱的升力进行了适当的讨论。结果表明,两柱的压力分布、升力均与两柱间距有关。
- 姚熊亮陈起富徐文景陈虹
- 关键词：波浪
- FPSO锚泊系统设计与原油转驳作业运动分析
- FPSO长期作业于多变的海洋环境中，为了保证能够安全又有效的工作，对其锚泊系统的研究则显得尤为必要.FPSO初加工后的油气需要转驳，海洋复杂的风浪流环境会导致FPSO和外输油轮存在水动力相互干扰，因此，想要稳定且安全地输...
- 全哲丁勇
- 关键词：FPSO锚泊系统
- 一种带非线性扩展的前向神经网络模型及其学习算法被引量：4
- 1999年
- 通过提出一种带非线性扩展的前向神经网络模型，分析了 Ｇ Ｇ Ｂ Ｐ 算法的收敛性，总结出此种算法的动态学习率．仿真结果表明：此神经网络模型更适合于处理多输入、多输出的问题，在这方面其收敛速度、逼近非线性函数的能力比函数型连接网络和前向网络都优越．采用动态学习率不仅可以保证网络的收敛性，而且可以使误差下降接近最快．
- 刘百顺徐玉如解贵新刘学敏
- 关键词：神经网络收敛性动态学习率
- 附着式修船坞的开发设计与研究
- 1999年
- 研究了一种新型修船坞的设计问题，这种修船坞不同于传统的浮船坞，在修船领域中至今尚未研究过，它工作时是附着在船舶艉段，处于半潜状态，主要用于船舶推进器等的修理工作．本文研究了可用于１５ 万吨级船舶修理工作的这种新型修船坞的可行性及设计方案．
- 王绍鸿丁福增
- 关键词：修船坞
- 四边刚性固定矩形板的极限载荷计算公式
- 2000年
- 按经典极限分析理论 ,应用J-UP和J -LOW屈服条件导出逻辑更为协调的上、下限解公式 .而后根据极限状态的原始定义 ,利用有限元法求出极限载荷的精确结果 .在此基础上 ,提出了修正后的四边刚性固定矩形板的极限载荷计算公式 .
- 张志民戴仰山
- 关键词：极限载荷有限元船底板
- 基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式被引量：8
- 2001年
- 当前大多数水下机器人的实时避障方式只简单地考虑了目标和障碍物之间的相对距离 ,并没有考虑实际的海洋环境以及会不会对控制器产生不利的影响 .本文研究的目的就是从实际出发 ,通过设定各个自由度上的运动平衡点 ,将水下机器人的自主避障规划和运动控制结合起来 ,设计出一个集目标、障碍物和控制性能一体的避障规划方式 ,从仿真实验结果来看 ,机器人可以安全地通过障碍空间 ,到达目的地 .
- 刘学敏李英辉徐玉如
- 关键词：自主避障水下机器人控制器
- FPSO锚泊系统设计与原油转驳作业运动分析
- FPSO长期作业于多变的海洋环境中,为了保证能够安全又有效的工作,对其锚泊系统的研究则显得尤为必要。FPSO初加工后的油气需要转驳,海洋复杂的风浪流环境会导致FPSO和外输油轮存在水动力相互干扰,因此,想要稳定且安全地输...
- 仝哲丁勇
- 关键词：FPSO锚泊系统
- 文献传递
- 结构动力学方程的显式积分格式被引量：4
- 2009年
- 本文从空间解耦有限元常微分方程组出发,探讨了结构动力学方程的高精度显式积分格式。通过被积函数的拉格朗日多项式内插和分部积分导出了波动数值模拟的一组显式时步积分公式。这组公式是时间和空间解耦的,即波场内任一离散节点在任一时刻的波动数据可以用这组公式依据该节点及其邻近节点在该时刻之前的n+1个时刻的波动数据显式地算出(n为非负整数),阐明了这组公式的如下特点:第一,其截断误差的量级不超过O(Δtn+3),Δt为时间步距。第二,它不仅可用于线性波动的数值模拟,而且可用于本构方程具有强非线性情形。第三,这组公式也可推广应用于一系列数学物理暂态问题的数值求解。针对一个简单的时不变系统初步分析了此组积分格式的稳定性。但是,对其稳定性尚需作进一步研究。
- 刘恒廖振鹏
- 关键词：数值模拟有限元非线性
- 高速细长体理论在双体船运动计算中的应用被引量：9
- 2002年
- 给出一种基于高速细长体理论的预报排水型双体船在波浪上运动性能的数值方法。在高速细长体理论的定解条件中,自由面条件是三维的,而控制方程和物面条件则是二维的,所以高速细长体理论常被称为二维半理论。采用时域自由面Green函数将定解问题转化为物面上的积分方程,进而求解水动力系数和船舶运动方程。对NPL系列双体船型的运动性能作了理论预报,并与实验结果和用切片法的理论预报结果作了比较。比较结果表明,高速细长体理论的预报结果与试验结果相当接近,而切片理论运用于双体船时,由于受到纯二维假定的限制,在某些离散频率出现水动力干扰现象,导致运动预报偏离试验结果。
- 段文洋贺五洲
- 关键词：双体船运动性能切片理论水动力系数GREEN函数
- 内河船型的快速性试验分析
- 1996年
- 船舶在内河浅航道中航行时,由于水底壁面的阻塞干扰而对船舶运动的流体动力特性产生影响,导致船舶快速性能降低.本文依据船模水池浅水试验及实船试航资料,结合流体动力特性理论,对浅航道产生影响的原因及船舶快速性方面,特别是推进性能系数等方面的变化特征,作了较详细的分析与描述.对船型、设计参数范围及推进性能系数的选取,提出了具有工程实用参考价值的建议.
- 李凤来马文彬王小丹
- 关键词：快速性船舶试验内河船
