哈尔滨工程大学国家大学科技园
- 作品数：31 被引量：107H指数：7
- 相关作者：王臣业赵士刚更多>>
- 相关机构：哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院北京交通大学计算机与信息技术学院大连海事大学交通运输管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>
- 基于强化学习算法的两阶段无人船协同调度方法被引量：1
- 2024年
- 疫情过后会迎来经济增长,集装箱货运量会显著增加,现有码头陆地侧设施对集装箱处理能力越发不足.因此,为提高集装箱在码头间的转运效率,本文提出了两阶段调度方法,来驱动无人船在码头水域侧运输集装箱.在第一阶段中,考虑到无人船再充电模式、时间窗、协调泊位等限制,建立以作业延误最小为目标的任务规划模型,减少无人船延误所带来的惩罚;再构建以执行成本最小为目标的任务规划模型,获得无路径冲突运输方案.在第二阶段中,提出无人船路径跟踪控制方法.考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器来平稳地实现无人船路径控制.最后,提出了MARL算法,该算法可结合历史训练数据快速获得求解问题最优解.仿真结果表明:提出的调度方法能够获得低成本的无人船运输方案,并且提出的算法对大规模问题仍具有较好求解表现.
- 郭兴海李紫萌计明军贾福生胡玉真
- 关键词：调度方法
- 水声换能器表面声阻抗特性声全息测量方法研究
- 水声换能器表面的声阻抗特性分析是换能器性能评估和声呐系统设计的重要环节,而采用声全息测量方法研究声阻抗特性是近年来较为新颖的研究方向。本文针对无限大刚硬障板上的圆面活塞辐射器声源,进行了表面声阻抗重构数值仿真计算,分析了...
- 董磊商德江肖妍平自红韩金风孙超刘月婵
- 关键词：水声换能器近场声全息
- 文献传递
- 基于多属性权值的虚拟化环境入侵检测算法
- 虚拟化技术可提高网络资源的利用率,同时也带来了新的网络安全风险.针对虚拟化环境中入侵检测领域面临的数据规模大、属性多、动态变化及聚类数目未知等问题,本文在经典k-means算法的基础上,提出了一种面向虚拟环境多属性权值的...
- 王巍张良王臣业杨武
- 关键词：计算机网络
- 文献传递
- 协同演化算法研究进展被引量：27
- 2008年
- 协同演化算法(coevolutionary algorithms,CEA)是当前国际上计算智能研究的一个热点,它运用生物协同演化的思想,是针对演化算法的不足而兴起的,通过构造两个或多个种群,建立它们之间的竞争或合作关系,多个种群通过相互作用来提高各自性能,适应复杂系统的动态演化环境,以达到种群优化的目的.介绍了协同演化算法的研究状况以及目前的研究进展,概述了它的基本算法、主要特点、理论与技术,同时介绍了一些主要的应用领域,指出了协同演化算法的研究方向.
- 董红斌黄厚宽印桂生何军
- 关键词：演化算法进化论博弈论
- 基于极限策略的集成型高性能安全防护系统
- 建立了多种网络安全技术集成联动防御体系，在大规模网络异常检测技术、垃圾邮件识别技术。网络舆情分析与监管技术、大规模网络安全评估分析技术、大流量网络内容监控技术及网络安全集成防御技术等方面取得了创新的成果。项目成熟情况技术...
- 关键词：
- 关键词：网络安全防护系统网络安全
- 药品器械流通监管系统
- 检验、保障所购买药品质量的全流程监管系统。该系统从药械研制到药械的许可、审批、生产、注册、流通、销售、防伪认证等全过程留痕比对。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。项目成熟情况技术成熟，可推广应用。应用范围：全国所有制药企...
- 关键词：
- 搭建跨越科技成果转化“死亡之谷”桥梁——论国家大学科技园的职能定位
- 2025年
- 科技成果转化是连接科技创新与经济社会发展的关键桥梁,而国家大学科技园作为这一桥梁的重要组成部分,具有独特的优势和潜力。然而,现实中大学科技园却面临着科技属性缺失、大学属性不明显、服务区域经济偏离成果转化主线等问题。本文旨在深入分析国家大学科技园的现状与未来定位,提出深化其机制体制创新策略,并强化其桥梁作用,以期推动科技成果的高效转化和区域经济的创新发展。
- 王发银狄洋
- 关键词：科技成果转化国家大学科技园机制体制创新
- 用水下机器人进行堤坝安全隐患检测
- 水下机器人是人类近代的伟大发明之一，是水下高技术设备的集成体，可以装备各种先进的水下探测设备，进行完备、科学的探测，可以装备各种机械手、水下机具，进行水下作业。
- 桑恩方
- 关键词：水下机器人堤坝安全
- 文献传递
- 新工科背景下创新创业“兴、产、教、赛、创”五位一体教育模式研究被引量：7
- 2023年
- 培养新工科创新创业人才是当前高校面临的紧迫任务,通过对高校创新创业人才培养工作进行分析,提出新工科背景下大学生创新创业“兴、产、教、赛、创”五位一体的教育模式。“兴”为引领,“创”是核心目标,“产”是催化器,“教”是本原,“赛”则是联接兴、产、教、创四者的纽带,推动“兴、产、教、赛、创”五要素的充分融合,从而培养理论基础扎实、实践创新能力突出、视野宽广的创新型人才,实现创新创业人才供给和国家经济发展的全方面对应。
- 杨东梅王兴梅赖初荣张万松
- 关键词：创新创业人才教育模式
- 制造企业自主创新知识型动力机制的作用机理研究——基于知识管理视角被引量：1
- 2012年
- 从知识的角度界定了知识型动力机制的概念,并将其引入制造企业的自主创新过程,在结合制造企业自主创新特点的基础上,分析了知识型动力机制的特点和功能,并从知识的获取与创造、知识的转移与扩散、知识的共享与管理以及知识的整合与评估4个角度,阐述了知识型动力机制的作用机理,以期从全新的分析角度为制造企业自主创新提供借鉴。
- 邱尔妮栾海峰邱尔卫王臣业
- 关键词：自主创新
