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长安大学电子与控制工程学院

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长安大学信息工程学院
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长安大学公路学院
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西安电子科技大学
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西北工业大学自动化学院
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西北工业大学航海学院
研究主题：水下航行器 水下 仿真 鱼雷 AUV
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西安邮电大学
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西北工业大学电子信息学院
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