张晓晨
- 作品数：10 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
- 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用
- 付梦印夏元清周培德邓志红杨毅王美玲张继伟刘彤张金会张晓晨闫莉萍江泽民王清哲杨洪玖刘伟
- 该成果属于信息科学技术领域，是“自动控制系统”和“计算机应用技术”的交叉研究成果。自主地面移动平台是智能车辆体系和陆用无人作战系统的重要组成部分，可广泛应用于智能车辆、危险环境作业、反恐、军事等领域。该成果以自主地面移动...
- 关键词：
- 关键词：自动控制系统计算机应用
- 一种解决分布式网络计算中最小生成网络问题的方法
- 本发明公开了一种解决分布式网络计算中最小生成网络问题的方法，用于解决分布式网络计算中最小生成网络的问题，属于计算机应用技术领域。本发明首先描述最小生成网络问题，证明了该问题是“NP-难问题”。先由点集S<Sub>2</S...
- 周培德付梦印张晓晨
- 文献传递
- 拖挂式增程器动力系统匹配与控制策略研究
- 新能源汽车是解决当前能源与环境两个重大问题的有效途径,而增程式电动汽车作为新能源汽车的一种重要形式,融合了传统汽车和纯电动汽车的优点,是当前解决节能环保问题切实可行的方案。本文通过分析当前增程式电动汽车存在的问题,基于模...
- 张晓晨
- 文献传递
- 景象匹配制导基准图制备关键技术研究综述
- 基准图的制备是景象匹配的最为重要的前期工作之一,它包括匹配区选取、图像几何校正、灰度校正、滤波去噪、特征提取等关键技术。本文对我国白"九五"以来在这些关键技术研究中所应用的理论、方法进行了总结、分析和评价。针对这些问题,...
- 付梦印张晓晨
- 关键词：景象匹配特征提取
- 文献传递
- 基于图像信息熵的景象匹配区自动选取方法
- 本发明属于景象匹配导航技术领域，具体涉及一种基于图像信息熵的景象匹配区自动选取方法，目的是提供一种实现巡航导弹景象匹配区有效、自动选取的选取方法。它包括如下步骤：景物信息量选取、特征稳定性选取和区域唯一性选取三个步骤。本...
- 付梦印张晓晨王美玲邓志红周培德靳璐
- 基于信息熵的景象匹配区选取方法被引量：10
- 2011年
- 提出一种基于信息熵的景象匹配区选取方法。根据基准图的适配性要求,分别以改进的图像信息熵、Frieden灰度熵和归一化平均互信息作为特征指标,考查基准图的景象信息量、特征稳定性和区域唯一性,并以此为依据,采取分层选取策略选取基准图。仿真和实验结果表明,所选基准图具有较高的自匹配概率和较小的匹配误差,能够满足适配性要求。
- 张晓晨付梦印
- 关键词：景象匹配信息熵互信息
- 景象匹配制导基准图制备关键技术研究综述
- 基准图的制备是景象匹配的最为重要的前期工作之一，它包括匹配区选取、图像几何校正、灰度校正、滤波去噪、特征提取等关键技术。本文对我国自”九五”以来在这些关键技术研究中所应用的理论、方法进行了总结、分析和评价。针对这些问题，...
- 付梦印张晓晨
- 关键词：景象匹配基准图特征提取
- 文献传递
- 基于计算几何的景象匹配方法
- 本发明属于巡航导弹的导航技术领域，具体涉及一种基于计算几何的景象匹配方法。本方法从获得的连续实时图像中随机选取待匹配图像；提取待匹配参照物的边缘；提取待匹配参照物边缘的不变量并进行匹配。其特点在于：将计算几何中的理论和方...
- 周培德付梦印邓志红张晓晨
- 货运列车的编组调度问题研究
- 2009年
- 针对货运列车的编组调度问题,根据实际情况和理论研究的需要,首先对模型做了分析和假定.在此基础上,以中时最短为优化目标,给出了基于0-1整数规划和多目标优化理论的优化数学模型,实现了理论上可行的编组调度方案.
- 张晓晨朱昊王博
- 关键词：多目标优化
- 一种解决分布式网络计算中最小生成网络问题的方法
- 本发明公开了一种解决分布式网络计算中最小生成网络问题的方法，用于解决分布式网络计算中最小生成网络的问题，属于计算机应用技术领域。本发明首先描述最小生成网络问题，证明了该问题是“NP-难问题”。先由点集S<Sub>2</S...
- 周培德付梦印张晓晨
