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方圆

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车防抱死
  • 1篇汽车防抱死制...
  • 1篇汽车防抱死制...
  • 1篇滑移
  • 1篇滑移率
  • 1篇防抱
  • 1篇防抱死
  • 1篇防抱死制动
  • 1篇防抱死制动系...
  • 1篇抱死
  • 1篇PID控制
  • 1篇ABS
  • 1篇H∞控制
  • 1篇H

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇方圆
  • 1篇吴浩
  • 1篇蔡啸霄
  • 1篇严运兵
  • 1篇荣锐兵

传媒

  • 1篇汽车科技

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究被引量：1
2012年
控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。
吴浩严运兵方圆荣锐兵蔡啸霄
关键词：ABS滑移率PID控制H∞控制
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共1页<1>
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