李楠
- 作品数：79 被引量：184H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 基于A~*算法的机场滑行路径优化研究被引量：19
- 2012年
- 研究机场场面航班的滑行路径分配和滑行冲突问题。针对目前滑行效率制约机场调度。滑行冲突影响飞行安全的状态,提出将安全间隔、滑行规则和冲突避免限制规则作为约束条件建立了滑行路径优化模型。采用了A*算法给出了问题的优化,在保证滑行道调度零冲突的前提下,缩小航班的总滑行时间,提高了滑行效率。以重庆江北国际机场为例,与管制员依据机场细则得到的路径相比,结果表明提出的滑行道调度模型和优化方法是可行的,在实现较优的滑行路径的基础上能智能的发现冲突、解决冲突,可为繁忙机场的机场调度提供了决策支持。
- 李楠赵擎徐肖豪
- 关键词：最短路径
- 基于场面监视数据航空器场面滑行路径确定被引量：5
- 2016年
- 确定出每架航空器的位置和滑行路径,可以根据不同跑道使用情况得到航空器热点滑行路径,以及通过结合监视雷达解析出的速度信息,将速度畸态区域作为航空器潜在冲突区域。由于雷达监视数据是每秒更新航空器的位置信息,因此在众多的数据中找到同一架航空器连续的滑行路径是难点所在。利用改进支持向量机理论,通过对场面监视雷达数据进行训练和分类预测,结果证明,结合支持向量机可以准确地确定航空器在机场场面滑行的位置以及滑行路径。
- 李楠吕弘哲
- 关键词：航空器改进支持向量机
- 基于改进遗传算法的无人机航路规划被引量：12
- 2016年
- 研究无人机航路规划问题,可使无人机在飞行中有效规避障碍威胁,提高无人机的生存能力和作战能力。但传统的遗传算法在航路规划中寻优精度较低、稳定性较差、迭代速度较慢。为解决上述问题,提出改进操作算子的遗传算法,在二维地形条件下,采用一维航路编码方式,将航路燃油最省以及规避威胁作为目标函数,并构造了目标函数的适应度函数,对遗传操作过程中的选择、变异过程进行了改进,改进的选择过程能够有效保留最优个体,改进的变异过程能够产生更优的个体,将改进后的选择算子和变异算子应用到仿真程序中。仿真结果表明,改进后的遗传算法能够快速收敛于最优解且稳定性好。
- 李楠张建华
- 关键词：无人机航路规划遗传算法
- 基于模糊层次分析法的机场管制模拟机评价
- 2013年
- 采用模糊综合评判法与层次分析法相结合的评估方法,对机场管制模拟机仿真度进行评价。根据机场管制模拟机需求功能选取恰当的评估指标,用层次分析法建立机场管制模拟机仿真度评价指标体系,然后分层次进行模糊综合评判,得出综合评价结果。最后以某机场管制模拟机为例,对其仿真度进行评估。结果表明这种方法科学合理且容易实现,为实验室设备选型提供了合理的依据,具有实际的应用价值。
- 李楠李宁徐肖豪
- 关键词：层次分析法
- 终端区航空器爬升下降率异常识别研究被引量：1
- 2020年
- 针对现航空器异常行为的检测,主要集中在位置异常和速度异常,缺少对航空器垂直方向上异常的检测,提出对航空器爬升下降率异常检测的研究。由参数估计对航空器爬升下降率异常进行定义;分析航空器爬升下降率影响因素,确定航空器爬升下降率异常影响因子。基于分层抽样子集训练随机森林分类器,用随机森林分类器模型对测试集进行检测,确定测试样本集所属类别。实验结果表明,上述模型在航空器爬升率检测方面具有一定可行性。
- 李楠靳辉辉樊瑞
- 关键词：终端区异常检测
- 无人机安全间隔的确定方法
- 2024年
- 为准确描述无人机空中运行风险,并确定安全间隔,建立了一种综合考虑碰撞概率和冲突率的碰撞风险模型。首先根据无结构空域中两种不同的运行条件,分别建立了碰撞概率模型,针对空域内无法获取动态且无避撞措施的无人机,建立了结合航向的不确定性和位置误差的碰撞概率模型,计算碰撞概率对应的安全间隔;针对空域内可以获取动态且采取避撞措施的无人机,基于其机动性能以及位置误差,系统误差和人为因素,确定避撞所需的安全间隔并计算相应碰撞概率。然后,根据多旋翼无人机在无结构空域运行的特点,使用气体模型以确定空域内的冲突率,将前一步计算得到的安全间隔作为冲突距离,输入进气体模型,计算空域内的冲突频率。最后结合安全间隔对应的碰撞概率和冲突率,得到空域内的碰撞风险。以物流无人机为例,使用上述方法计算无结构空域内碰撞风险和安全间隔,并对两种不同模式进行比较分析,结果表明在无法获取空域内其他无人机的动态信息且无避撞措施时,5%碰撞概率对应的安全间隔为最佳;在可获取动态信息并采取避撞措施时,碰撞风险随着冲突条件下的碰撞概率减少而减少。两种模型均为可行的和有效的,可以为在此两种条件下运行的无人机安全间隔提供参考。
- 李楠孙廪实焦庆宇郑志刚刘艳思
- 关键词：无人机
- 扇翼飞行器的建模与控制研究
- 扇翼飞行器是近年来发展起来的一种新型飞行器,它具有短距起降/垂直起降、大迎角不失速、低速飞行稳定性好、有效载荷大等优点,是航空领域一个新的研究热点,在军事和民用领域的应用前景十分广阔。由于扇翼飞行器的发明时间并不长,它的...
- 李楠
- 关键词：数学建模飞行控制系统
- 浦东国际机场航空器排放清单的计算分析被引量：3
- 2019年
- 定量分析了航空器排放对机场环境的影响,基于LTO循环计算了机场2017年间大气污染物排放量,估算了机场污染物损害的货币价值,对污染物浓度进行预测分析。结果表明:2017年间,浦东国际机场LTO循环数为226475次,NOx、CO、HC、SO2的排放量分别为:4460.7t、2235.7t、199.4t、314.9t,NOx排放量最大。2017年机场污染物NOx、HC的排放总货币估值为9893300欧元。除NOx外,机场其他污染物年均排放浓度较小,扩散浓度受排放量和气象因素的综合作用,且风速对排放扩散起决定性作用。
- 李楠孙瑜高峥
- 关键词：环境工程浦东国际机场污染物排放
- 一种基于需求与容量不确定性的机场拥挤风险预测方法
- 本发明涉及一种基于需求与容量预测的机场拥挤风险预测方法，包括运行在客户端的机场拥挤风险预测子系统，该子系统包括机场需求的不确定性预测模块；机场容量的不确定性预测模块和机场拥挤的不确定性预测模块；利用所述机场需求的不确定性...
- 李善梅徐肖豪王飞张春凤赵嶷飞王洁宁王超高伟黄宝军王兴隆李楠王红勇赵元棣姜高扬
- 小肋减阻的飞行试验方法、结果和分析被引量：1
- 2023年
- 气动设计水平既是评价飞机先进性的重要指标之一,也是提高大型客机竞争力的关键,其主要目标包括增升与减阻两个方面。为满足工程应用实际需求,本文开发了一种可用于评估减摩阻效果的无接触式测量技术,用以测量高雷诺数下飞行试验中小肋的减阻效果。结果表明流经小肋壁后的来流机械能损失更少,且相较于光滑壁具有更小的流向摩阻及更高的流向速度。此外小肋抑制了机翼上表面的展向速度脉动,并推测其在小肋膜下游分布的展向条状强脉动区域与气流流经小肋膜所产生的流向涡有关,在此基础上小肋膜的流向减阻效果与展向速度脉动抑制有所关联。
- 李楠吴光辉潘翀潘翀
- 关键词：减阻飞行试验
