李锐
- 作品数：15 被引量：13H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程电气工程更多>>
- 簇绒地毯提花控制器研究
- 随着电子信息技术的快速发展，多种学科的融合应用，已经成为大型机器类设备主要研究方向之一。簇绒地毯提花控制系统是集机械、电子、信息技术的高度融合体，而提花控制器是簇绒地毯提花系统的核心驱动部分。本文是对提花控制器的研究，研...
- 李锐
- 关键词：簇绒地毯步进电机S曲线
- 文献传递
- 一种机械行走机构
- 本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
- 毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
- 文献传递
- 基于T-S模糊控制的步进电机抗干扰研究被引量：3
- 2019年
- 针对步进电机在开环运行时容易受到摩擦力、负载变化、电磁干扰等扰动,导致其运行中出现转速不平稳的现象,提出一种结合T-S模糊控制的抗干扰模型。该方法采用T-S模糊模型将高度非线性的二相混合式步进电机线性化逼近,为抵抗持续随机干扰,再将线性化逼近的模型离散化。通过设计对应的扰动观测器,对外部干扰进行预测,使用预测值来补偿外部干扰,以达到抗干扰的目的。仿真结果显示,与开环控制相比,该方法能较好地降低干扰影响,使步进电机的运行更加平稳。
- 郑秋桐孟婥杜诚杰李锐
- 关键词：T-S模糊模型步进电机
- 一种机械行走机构
- 本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
- 毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
- 文献传递
- 并联机构型多履带式移动机器人姿态检测及控制系统研究
- 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分,它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的,且易于用户二次...
- 李锐
- 关键词：并联机构自主越障DSP
- 文献传递
- 一种基于图像几何特征的车道线检测方法
- 本发明提供了一种基于图像几何特征的车道线检测方法，采用LSD对图像线段信息进行提取并进行优化融合，根据线段信息(坐标信息)设置锚框大小比例，通过主干网络和large separable convolution得到深度更低...
- 唐雪嵩金立松郝矿荣赵宁宁李锐
- 文献传递
- 一种关节履带式行走机构
- 本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
- 毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
- 文献传递
- 橡胶空气弹簧的几何非线性分析被引量：1
- 2009年
- 用半解析法分析了橡胶空气弹簧充气过程中的变形。基于壳体的Reddy型高阶剪切精化理论,采用Bezier曲面多项式作为空气弹簧壳体中性面位移和转动分量的试解函数。
- 李锐刘伶俐
- 关键词：空气弹簧壳体半解析法
- 汽车橡胶空气弹簧静动态特性有限元分析
- 橡胶空气弹簧是利用橡胶弹性和空气压力获得综合吸震、减震、隔震、防噪和缓冲的性能。空气弹簧的计算分析是研制性能优良减振器的基础。
由于空气弹簧本身所具有的弹性元件特点和它相对其它弹性元件所独有的优势,越来越广泛...
- 李锐
- 关键词：空气弹簧动静刚度比橡胶ABAQUS
- 文献传递网络资源链接
- 自动跳绳机系统设计被引量：1
- 2008年
- 在学习及工作压力越来越大的现代生活中,人们更加注重身体的锻炼和健康的保证。本研究利用机械部分与控制部分的机电结合,旨在研制出一种能够方便快捷地实现个人锻炼或集体锻炼的全新室内运动器材——自动跳绳机。该器材具有如下功能:自动甩绳及正反甩绳;自动调速;自动断电保护;可用于单人跳绳或多人跳绳;可根据跳绳人数及身高需要调节绳长及甩绳高度。后期对该系统设计进行了理论论证及实验验证,该器材具有实用意义及市场潜力。
- 刘伶俐李锐
- 关键词：机械部分
