邹剑
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种可在垂直管道内行走的机器人
- 一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
- 毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
- 堆垛机器人手腕传动机构
- 本实用新型涉及一种堆垛机器人手腕传动机构，由齿轮支架(1)，传动轴(4)，轴承座(10)，摆臂(8)，手腕回转轴(7)组成，所述的传动轴(4)两端固定于两对称的轴承座(10)上，所述的轴承座(10)对称固定于摆臂(8)顶...
- 毛立民邹剑杨琳
- 文献传递
- 一种关节履带式行走机构
- 本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
- 毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
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- 基于M-Bus的智能水表数据采集器的设计被引量：6
- 2011年
- M-Bus是一种专门用于公共事业仪表的总线结构。智能水表数据采集器是智能水表远程抄表系统中的重要组成部分。简单地介绍了M-Bus通信协议以及基于M-Bus总线的数据传送工作原理,并根据原理进行了相关的电路设计,具体包括发送电路和接收电路,所设计的两种电路简单实用。采用的控制器是STC系列的双串口单片机STC11F04E,并给出了主程序流程所做的数据采集器具有实时性好,成本低,稳定性高等优点,在具体的应用中有比较好的效果。
- 吴海峰李德敏邹剑
- 关键词：数据采集器发送电路接收电路
- 一种可在垂直管道内行走的机器人
- 一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
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- 一种多层式堆栈缓冲设备
- 本发明提供了一种多层式堆栈缓冲设备，包括货物输入通道，其特征在于，货物输入通道分别连接升螺旋输送塔和主输送线，升螺旋输送塔连接缓冲堆栈区输送线，缓冲堆栈区输送线连接降螺旋输送塔，降螺旋输送塔和主输送线分别连接货物输出通道...
- 毛立民陈慧敏邹剑王永兴周申华金韬唐智
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- 一种机械行走机构
- 本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
- 毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
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- 基于ZigBee技术的语音导游系统研究与实现
- 近年来,随着区域开发战略的实施,人民生活水平日益提高,国内旅游业蓬勃发展。进入21世纪中国的旅游业在受北京2008年奥运会和上海2010年世博会成功举办的影响下,在全球经济一体化和世界多元化的形成以及中国经济持续增长等时...
- 邹剑
- 关键词：ZIGBEE技术路由协议
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- 一种多层式堆栈缓冲设备
- 本发明提供了一种多层式堆栈缓冲设备，包括货物输入通道，其特征在于，货物输入通道分别连接升螺旋输送塔和主输送线，升螺旋输送塔连接缓冲堆栈区输送线，缓冲堆栈区输送线连接降螺旋输送塔，降螺旋输送塔和主输送线分别连接货物输出通道...
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- 一种机械行走机构
- 本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
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