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王治国

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇履带
  • 3篇机器人
  • 2篇电路
  • 2篇同步皮带
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗轮
  • 2篇蜗轮蜗杆
  • 2篇楼梯
  • 2篇接线
  • 2篇接线端
  • 2篇控制电路
  • 2篇机械结构
  • 2篇传动
  • 2篇传动轴
  • 1篇等径
  • 1篇越障
  • 1篇管道机器人

机构

  • 5篇东华大学

作者

  • 5篇王治国
  • 4篇毛立民
  • 4篇金韬
  • 4篇邹剑
  • 4篇杨琳
  • 2篇吕勤
  • 2篇李锐
  • 2篇徐首鑫
  • 2篇于海涛
  • 2篇林申
  • 2篇陈文
  • 2篇郭文利

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
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一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
一种关节履带式行走机构
本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
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非等径垂直管道机器人机械系统研究
随着计算机和机器人技术的发展,人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人已经不局限在工业自动化方面,而是广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域,并且对它们有特殊的功能要求。管道机器人作为一种特种机器人,常用于石...
王治国
关键词：管道机器人履带越障
文献传递网络资源链接
一种关节履带式行走机构
本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
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