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王治国
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东华大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨琳
东华大学
邹剑
东华大学
金韬
东华大学
毛立民
东华大学
郭文利
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东华大学
作者
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王治国
4篇
毛立民
4篇
金韬
4篇
邹剑
4篇
杨琳
2篇
吕勤
2篇
李锐
2篇
徐首鑫
2篇
于海涛
2篇
林申
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陈文
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郭文利
年份
1篇
2014
1篇
2010
2篇
2009
1篇
2008
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一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体,四个行走履带足,连接机体和行走履带足的连接机构,电路,所述的电路含有控制电路;其特征在于,包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民
王治国
金韬
郭文利
邹剑
杨琳
吕勤
徐首鑫
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一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体,四个行走履带足,连接机体和行走履带足的连接机构,电路,所述的电路含有控制电路;其特征在于,包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民
王治国
金韬
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邹剑
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一种关节履带式行走机构
本发明公开了一种关节履带式行走机构,涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等,提出如下技术方案:一种关节履带式行走机构,包括车体(8),电路,其特征是:所述的关节履带式行走机构还包含:四个履带足(2),摆臂,二条同...
毛立民
林申
李锐
陈文
金韬
于海涛
王治国
邹剑
杨琳
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非等径垂直管道机器人机械系统研究
随着计算机和机器人技术的发展,人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人已经不局限在工业自动化方面,而是广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域,并且对它们有特殊的功能要求。管道机器人作为一种特种机器人,常用于石...
王治国
关键词:
管道机器人
履带
越障
文献传递
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一种关节履带式行走机构
本发明公开了一种关节履带式行走机构,涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等,提出如下技术方案:一种关节履带式行走机构,包括车体(8),电路,其特征是:所述的关节履带式行走机构还包含:四个履带足(2),摆臂,二条同...
毛立民
林申
李锐
陈文
金韬
于海涛
王治国
邹剑
杨琳
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