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郭文利

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇履带
  • 4篇控制电路
  • 2篇电路
  • 2篇水平度
  • 2篇丝杆
  • 2篇接线
  • 2篇接线端
  • 2篇回转轴
  • 2篇管道机器人
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杆
  • 2篇DSP
  • 1篇等径
  • 1篇运动控制
  • 1篇机器人控制
  • 1篇RS-485
  • 1篇RS485
  • 1篇TMS320...

机构

  • 6篇东华大学

作者

  • 6篇郭文利
  • 5篇毛立民
  • 4篇金韬
  • 4篇邹剑
  • 2篇吕勤
  • 2篇李锐
  • 2篇徐首鑫
  • 2篇于海涛
  • 2篇陈革
  • 2篇龙斌
  • 2篇金松
  • 2篇王治国
  • 2篇杨琳

传媒

  • 1篇电气传动自动...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
文献传递
一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
文献传递
非等径垂直管道机器人控制系统研究
管道机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求,可以应用于石油、天然气、化工、核工业、楼宇等管道。因此,研究在非结构环境下,具有运行平稳、适应性强等特点的管道机器人具有重要的意义和研究价值。 首先,针对管道机器人管内运动力...
郭文利
关键词：管道机器人RS485DSP运动控制
文献传递
一种可在垂直管道内行走的机器人
一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件...
毛立民王治国金韬郭文利邹剑杨琳吕勤徐首鑫
基于DSP管道机器人控制系统设计被引量：1
2010年
实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机+DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。
毛立民郭文利
关键词：TMS320F28335管道机器人RS-485
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
文献传递
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