于海涛
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于DSP的自主越障机器人控制系统设计被引量：4
- 2008年
- 提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力。
- 李锐毛立民于海涛
- 关键词：移动机器人自主越障DSP遥操作
- 基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真被引量：14
- 2009年
- 应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结构形式出色的越障能力,体现了RecurDyn软件在履带机器人的动力学仿真分析方面的有效性和优越性。
- 毛立民于海涛
- 关键词：机器人越障RECURDYN仿真
- 一种机械行走机构
- 本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
- 毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
- 文献传递
- 一种关节履带式行走机构
- 本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
- 毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
- 文献传递
- 一种机械行走机构
- 本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
- 毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
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- 自主越障关节履带机器人机械系统研究
- 目前,移动机器人在多个领域得到了越来越广泛的应用,而机械系统作为移动机器人的基础,其性能的优劣直接决定了整个移动机器人性能的好坏,因此设计出高性能的机械系统是移动机器人发展的必然要求。现有几种比较典型的非结构环境移动机器...
- 于海涛
- 关键词：自主越障移动机器人运动学仿真
- 文献传递
- 一种关节履带式行走机构
- 本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同...
- 毛立民林申李锐陈文金韬于海涛王治国邹剑杨琳
- 文献传递
