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汪洪波

作品数：79 被引量：4H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 19篇驾驶
  • 18篇汽车
  • 18篇车道
  • 17篇车辆
  • 16篇车道偏离
  • 15篇赛车
  • 13篇转矩
  • 11篇无人驾驶
  • 11篇控制器
  • 10篇转角
  • 9篇制动
  • 9篇方程式赛车
  • 8篇电机
  • 8篇轮毂
  • 8篇轮毂电机
  • 8篇方向盘
  • 7篇聚类
  • 7篇控制系统
  • 6篇电动
  • 6篇制动控制

机构

  • 79篇合肥工业大学

作者

  • 79篇汪洪波
  • 19篇陈无畏
  • 17篇赵林峰
  • 7篇崔伟
  • 6篇黄鹤
  • 5篇马培勇
  • 5篇张兵
  • 5篇李慧
  • 5篇杨洋
  • 5篇邢献军
  • 3篇胡金芳
  • 3篇孙海涛
  • 3篇林澍
  • 3篇孙晓文
  • 2篇何金俊
  • 2篇崔靖宇
  • 2篇张代胜
  • 2篇黄稳
  • 2篇梁晓瑞
  • 2篇沈飞

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 12篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶方程式赛车轨迹跟踪横向控制方法及装置
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车轨迹跟踪横向控制方法及装置。该方法包括：S1：采集赛车的输出信号；S2：判断横向位置坐标差值是否大于预设位置偏差，是则进行S3，否则进行S4；S3：通过模型预测控制器输出期望前轮转角一，...
汪洪波徐世寒孙友鼎胡承磊李禹杰高含杨洋
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一种生物质燃料锅炉
本发明公开了一种生物质燃料锅炉属于锅炉技术领域。本发明主要包括生物质进料口，阀门，二次空气分流管道，二次空气管道，排渣口，灰渣室，栅板安装在气化室底部，固体回料管，旋风分离器，气化气收集管道，预混燃烧器，燃烧室炉壁，燃烧...
马培勇郭建邢献军汪洪波张兵李慧
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一种调节型汽车座椅
本发明公开了一种调节型汽车座椅，座垫包括左中右三个部分，三个部分底部分别通过伸缩减振单元调节座椅乘坐面的形状高度，提高座椅左右两面对于腰部与臀部的包裹性，达到减振和提高舒适性的效果，并且靠背上设有腰部支撑体，通过调节装置...
汪洪波林澍
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一种车道偏离辅助系统的人机协调控制系统
本发明公开了一种车道偏离辅助系统的人机协调控制系统。人机协调控制系统在车道偏离辅助系统启动后，根据车辆横向偏差y和目标路径，得出车辆转向所需的期望方向盘转角θ<Sup>*</Sup>；根据θ<Sup>*</Sup>得出期...
汪洪波夏志陈无畏赵林峰
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一种方程式赛车转向系统
本实用新型涉及一种方程式赛车转向系统，其包括方向盘、转向助力电机、双联式万向节、转向立柱和转向器。转向助力电机固定安装在赛车的驾驶舱顶部；转向助力电机的输入轴与方向盘连接。双联式万向节一端与转向助力电机的输出端花键联接。...
汪洪波刘欣雨覃一哲杨洋冯立钊
一种改善驾驶员快速操纵方向盘手感的EPS控制方法
本发明公开了一种改善驾驶员快速操纵方向盘手感的EPS控制方法，包括以下步骤：S1、获取永磁同步电机三相电流，并对采集的三相电流进行Clarke变换以及Park变换，获得实际励磁电流指令i<Sub>d</Sub>和实际转矩...
陈无畏黄鹤赵林峰汪洪波申雪
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一种车辆横向稳定性判定与控制方法
本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性判定与控制方法。该方法包括如下步骤：S1、采集特征属性值，获得属性数据集；S2、采用“快速搜索与密度峰值算法”对属性数据集进行聚类；S3、对“可拓神经网络”识别算法...
汪洪波司博薛子涵赵晗魏烽坤但德盛
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车道保持横向控制决策方法及车道保持横向控制决策装置
本发明公开了一种车道保持横向控制决策方法及其车道保持横向控制决策装置。所述方法包括：提取特征量；划分可拓集合；计算关联函数K(s)；根据关联函数K(s)，确定特征量所在的域；在不同的域内，确定纵向速度u和横摆角速度ω对势...
汪洪波陈利
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目标数据融合的车辆检测方法及检测装置
本发明涉及一种目标数据融合的车辆检测方法及检测装置。目标数据融合的车辆检测方法，包括以下步骤：首先对激光雷达和相机传感器进行时空同步；然后通过体素化采样、直通滤波、RANSAC平面拟合算法对点云数据进行初步处理，在保留车...
赵林峰梅震丰肖裴石渊李旭辰胡金芳汪洪波方婷徐玉娟
轮毂电机驱动汽车差转向多目标控制
在轮毂电机驱动汽车轨迹跟踪过程中，差动转向会影响整车动力学，综合考虑转向轮转角跟踪精度、整车稳定性以及车辆纵向动力学特性，基于LMI设计差动转向多目标控制器。并采用T-S模糊方法对由车速、前轮转角引起的模型参数时变性进行...
崔伟汪洪波
关键词：多目标控制
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