陈无畏
- 作品数：325 被引量：2,391H指数：26
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 电动助力转向系统神经网络变结构控制器被引量：4
- 2007年
- 通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
- 张增年陈无畏郁明
- 关键词：电动助力转向变结构控制神经网络
- 汽车半主动悬架的神经网络自适应控制被引量：55
- 1998年
- 本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了仿真计算和结果分析。
- 陈无畏王志君范迪彬
- 关键词：半主动悬架神经网络自适应控制汽车
- 基于微粒子群优化算法的差速器壳体轻量化设计被引量：14
- 2013年
- 针对汽车差速器的轻量化,提出了基于微粒子群优化算法和参数化模型相结合进行优化的设计方法。通过计算模态和试验模态相结合,验证了差速器壳体有限元模型的准确性;基于微粒子群算法,建立了以质量最小和安全系数均方根值最大为目标的优化模型,进行了轻量化设计。优化结果显示:壳体质量由优化前的6.26kg下降到5.67kg,减轻了10.4%;优化后壳体的最大应力、最大应变和最小安全系数等性能指标均有不同程度的提高,验证了轻量化是成功的。
- 陈黎卿张栋陈无畏胡芳黄民锋
- 关键词：有限元分析轻量化设计差速器
- 一种车道偏离辅助系统的人机协调控制系统
- 本发明公开了一种车道偏离辅助系统的人机协调控制系统。人机协调控制系统在车道偏离辅助系统启动后，根据车辆横向偏差y和目标路径，得出车辆转向所需的期望方向盘转角θ<Sup>*</Sup>；根据θ<Sup>*</Sup>得出期...
- 汪洪波夏志陈无畏赵林峰
- 文献传递
- 汽车电动助力转向系统的研究与开发
- 陈无畏何仁王其东商高高赵林峰
- 安全、节能、环保是当今汽车技术发展的主题，电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)不仅具有节能环保、体积小、重量轻、结构简单的优点，且能提高汽车的转向性能和安全性能，代表汽...
- 关键词：
- 关键词：汽车电动助力转向系统轻便性
- 基于控制律重组的汽车半主动悬架容错控制与试验被引量：10
- 2013年
- 基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法。建立了2自由度1／4车半主动悬架和故障悬架模型。通过设计鲁棒观测器，获得输出残差信息，实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器和在线诊断基础上，基于控制律重组调整LQG控制律设计容错控制器，实现故障悬架主动容错控制。Matlab／Simulink仿真及台架试验结果表明，基于控制律重组的主动容错控制能使汽车故障悬架舒适性指标经0．5—2．0s滞后迅速恢复至与无故障状态时半主动悬架性能相接近水平，消除了作动器故障影响，提高了悬架控制可靠性。
- 杨柳青陈无畏张荣芸黄鹤
- 关键词：汽车半主动悬架主动容错
- 汽车电动助力转向系统的研制与开发
- 陈无畏王其东王启瑞魏连江王强刘俊王荣贵谭继锦范迪彬姜武华
- 该EPS系统采用转向轴助力式，其转矩传感器、电动机、离合器和减速机构组成一体，安装在转向轴上。当转向盘转动时，控制单元接受转矩、转动方向、车速等信号，控制驱动电机电流。电机的驱动力经离合器和减速机构传给转向轴，从而提供了...
- 关键词：
- 关键词：汽车电动助力转向系统
- 基于流固耦合的分动器齿轮两相流动数值模拟与试验被引量：28
- 2014年
- 针对分动器齿轮啮合传动中,润滑油运动过程缺乏研究和油压油速等相关参数不确定的问题,应用数值模拟与试验相结合的方法进行了详细的分析。建立分动器齿轮流场三维模型,基于流固耦合理论,应用Fluent UDF命令设定齿轮动网格运动,建立VOF两相流模型进行数值模拟,结果表明:0～0.5T(小齿轮以400 r/min速度旋转一周耗时为1T)时刻,从动大齿轮旋转带油对啮合区润滑起主要作用、速度流线在啮合区附近出现明显的漩涡现象、啮合齿面间压力值相对较大、两相流模型的改变对齿轮带油润滑效果有较大影响;应用高速摄影技术,对透明分动器壳体内流场流动情况进行观察试验,其油面波动与数值模拟结果作对比,最大误差为12.2%,误差较小,表明试验与数值模拟的分析结果相吻合。研究成果为下一步改善分动器齿轮润滑方面的工作提供参考。
- 陈黎卿张栋陈无畏
- 关键词：数值模拟润滑两相流流固耦合分动器
- 车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究被引量：26
- 2004年
- 以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好 。
- 宋宇陈无畏黄森仁
- 关键词：车辆悬架多刚体动力学PID控制计算机仿真
- 基于多自由度模型的汽车ASS与EPS集成控制研究被引量：3
- 2009年
- 为提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立了汽车电动助力转向系统(EPS)的多刚体动力学模型和多自由度的包含主动悬架系统(ASS)的整车动力学模型,根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,设计了EPS和ASS集成控制系统,对EPS采用了PID控制策略,ASS采用了预测控制策略。在MATLAB环境下的仿真结果表明:集成控制方法能够有效的改善车辆的操纵稳定性及平顺性,其控制效果优于单独控制。
- 王其东秦炜华陈无畏
- 关键词：多刚体动力学主动悬架电动助力转向预测控制集成控制
