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赵林峰

作品数：120 被引量：182H指数：9
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 6篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 47篇交通运输工程
  • 41篇机械工程
  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 22篇电动
  • 21篇电动助力
  • 21篇电动助力转向
  • 21篇助力转向
  • 18篇车辆
  • 16篇汽车
  • 16篇转矩
  • 16篇转向系
  • 15篇感器
  • 15篇车道
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 14篇EPS
  • 13篇电动助力转向...
  • 13篇助力转向系统
  • 13篇转角
  • 11篇车道偏离
  • 10篇制动
  • 10篇方向盘
  • 8篇控制器

机构

  • 116篇合肥工业大学
  • 6篇安徽江淮汽车...
  • 6篇株洲易力达机...
  • 2篇电子工程学院
  • 1篇安徽理工大学
  • 1篇滁州学院
  • 1篇解放军电子工...
  • 1篇新疆职业大学
  • 1篇安徽猎豹汽车...

作者

  • 120篇赵林峰
  • 74篇陈无畏
  • 22篇王其东
  • 22篇黄鹤
  • 19篇姜武华
  • 17篇汪洪波
  • 14篇胡延平
  • 12篇王慧然
  • 8篇魏振亚
  • 8篇张荣芸
  • 7篇夏光
  • 6篇胡金芳
  • 6篇徐磊
  • 5篇邵文彬
  • 5篇申雪
  • 4篇秦炜华
  • 4篇杨军
  • 4篇郁明
  • 4篇朱联邦
  • 4篇王宁

传媒

  • 7篇合肥工业大学...
  • 5篇中国机械工程
  • 4篇机械工程学报
  • 3篇汽车工程
  • 3篇湖北汽车工业...
  • 2篇农业装备与车...
  • 1篇汽车科技
  • 1篇汽车技术
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇北京汽车
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇汽车工程学报
  • 1篇第十七届中国...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 9篇2020
  • 20篇2019
  • 8篇2018
  • 12篇2017
  • 14篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 120 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于侧边超声波雷达的车位搜索方法、模块、车辆
本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及一种基于侧边超声波雷达的车位搜索方法、模块、车辆。本发明提供的方案先获取超声波雷达回波信号，然后将其映射到地图空间中，并根据上升沿和下降沿实现障碍物的初步分割，然后区分出超宽障碍物，并...
赵林峰李志刚李旭辰汪彧涛徐玉娟张绍康陈梓俊梅震丰肖裴石渊
基于自抗扰控制的自动泊车路径跟踪被引量：12
2017年
建立了基于电动助力转向系统的自动泊车系统动力学模型,考虑汽车动力学约束及泊车防碰撞约束,基于两段弧规划路径,使用反正切函数来拟合路径;应用非时间参考的路径跟踪控制策略生成目标转角,采用自抗扰控制(ADRC)方法进行转角跟踪,并通过硬件在环试验进行验证。结果表明,反正切函数拟合的路径曲率连续无突变,非时间参考的路径跟踪效果较好;所提出的ADRC转角跟踪算法比PID控制具有更高的泊车精度和响应速度。
赵林峰徐磊陈无畏
关键词：电动助力转向自动泊车系统自抗扰控制硬件在环
基于LPV/H_∞控制的EPS系统及其硬件在环研究被引量：4
2015年
建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H∞控制方法比一般的H∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善;基于LabVIEW PXI系统建立了EPS系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了LPV/H∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算法的有效性。
张荣芸赵林峰陈无畏黄鹤
关键词：电动助力转向系统H∞控制硬件在环
一种白车身结构优化设计方法及结构优化设计装置
本发明公开了一种白车身结构优化设计方法及结构优化设计装置，优化设计方法包括以下步骤：建立白车身的有限元模型；计算所述有限元模型中各个工况的模态和刚度，并对所述白车身进行试验验证，获取所述模态及刚度的计算值与试验值的误差；...
姜平鲍娣陈无畏谢有浩赵林峰林艺龙
文献传递
基于永磁同步电机的电动助力转向系统被引量：1
2012年
在阐述电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。
徐寅赵林峰柯超王安庞磊雍文亮
关键词：单片机永磁同步电机电动助力转向
EPS用永磁同步电机弱磁控制研究被引量：4
2016年
针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行id=0控制,高转速下在转速环中进行弱磁控制的控制策略,并根据某型号永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)给出了具体工程实现方法,进行Matlab/Simulink仿真分析及硬件在环试验。仿真及试验结果验证了所提方案的有效性。
申雪赵林峰黄鹤
关键词：电动助力转向系统永磁同步电机弱磁控制
一种基于多源数据融合的车辆检测方法及检测装置
本发明公开一种基于多源数据融合的车辆检测方法及检测装置。该方法包括：将相机坐标系和激光雷达坐标系转换到检测坐标系中；获取车辆的激光雷达的目标检测框；先以车辆的相机的自身检测视角确定横向检测范围，以图像消失线确定纵向检测范...
赵林峰赵明蔡必鑫许家硕梁建文谢俊豪冯嘉铭张曼玲王宁
一种适合各尺寸汽车的偏频试验装置
本发明提出了一种适合各尺寸汽车的偏频试验装置，包括导轨和多个承重机构；承重机构包括基座、第一增高台和第二增高台，基座上设有供导轨移动的滑槽，导轨通过滑槽安装在基座上；基座的侧壁上具有第一倾斜面，第一增高台置于基座上，第一...
陈无畏王岩赵林峰谢有浩姜武华
文献传递
一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置
本发明公开一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置。所述车位线车位识别方法包括步骤：从车身侧面鸟瞰图中识别出车位角点，且车位角点与摄像头处于平行位置时，记录下此时的车位角点坐标，并令其为第一车位角点；车辆的超声波雷达开...
姜武华辛鑫谢有浩程超田博林艺龙蒋鹏飞陈无畏赵林峰
文献传递
一种前方车辆距离检测方法
本发明公开了一种前方测量距离检测方法，包括以下步骤：S1、利用视觉传感器采集自车辆行进方向上的图像信息，并利用机器视觉对上述采集的图像信息进行检测以获取图像信息中的目标区域；S2、在机器视觉获取的图像信息中的目标区域中，...
陈无畏汪洪波赵林峰黄鹤王家思那田蒋玉亭
文献传递
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