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姜武华

作品数：57 被引量：119H指数：7
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 6篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 27篇交通运输工程
  • 26篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 20篇汽车
  • 14篇电动
  • 12篇电动助力
  • 12篇电动助力转向
  • 12篇助力转向
  • 11篇悬架
  • 7篇电动助力转向...
  • 7篇助力转向系统
  • 7篇转向系
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇汽车电动助力
  • 6篇汽车电动助力...
  • 6篇感器
  • 6篇车辆
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇底盘
  • 5篇行驶平顺性
  • 5篇整车

机构

  • 55篇合肥工业大学
  • 2篇中国汽车技术...
  • 2篇安徽江淮汽车...
  • 2篇安徽工程大学
  • 2篇安徽安凯福田...
  • 1篇安徽理工大学
  • 1篇安徽农业大学
  • 1篇安徽工程科技...
  • 1篇奇瑞汽车股份...
  • 1篇江苏省昆山第...

作者

  • 57篇姜武华
  • 30篇陈无畏
  • 19篇赵林峰
  • 18篇王其东
  • 5篇方敏
  • 5篇黄鹤
  • 4篇时培成
  • 4篇秦炜华
  • 4篇吴勃夫
  • 4篇刘俊
  • 3篇周磊磊
  • 3篇毕玲峰
  • 2篇谷先广
  • 2篇姜平
  • 2篇张磊
  • 2篇邓震
  • 2篇朱茂飞
  • 2篇夏光
  • 2篇杨孝剑
  • 2篇王启瑞

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇客车技术
  • 2篇北京汽车
  • 1篇汽车科技
  • 1篇机械工程师
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇湖北汽车工业...
  • 1篇大学科普

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
摩擦片磨损极限报警的鼓式制动器总成
本实用新型公开了一种摩擦片磨损极限报警的鼓式制动器总成，包括有领蹄、安装于领蹄上的领蹄摩擦片，领蹄摩擦片上安装有磨损报警器，磨损报警器的正极与第一外接电源连接，其负极与比较器的负向输入端连接，且第一外接电源通过第一电阻与...
牛家忠王其东姜武华黄新林任一程世顺
文献传递
基于ADAMS的商务车平顺性仿真
2005年
在ADAMS环境下建立了某商务车前后悬架、轮胎、车身、转向系和人——椅等子系统和整车的多体动理学模型，编制了路面生成软件，生成不同等级的随机路面文件，对模型分别进行前后悬架偏频仿真和随机路面输入的动理学仿真，把仿真的数据输入编制的平顺性评价程序中进行计算，结果与实车试验结果吻合较好。
刘婷朱中华姜武华
关键词：平顺性仿真ADAMS商务车随机路面实车试验
一种基于目标距离的铰接式扫地车速度规划方法及系统
本发明涉及一种基于目标距离的铰接式扫地车速度规划方法，包括：扫地车运动规划模块将规划出的全局参考轨迹实时发给控制执行系统；对包含m个轨迹点参考轨迹进行重新插值成每两个点之间距离相等的n个轨迹点；确定加减速度距离，计算加减...
姜武华付豪尤田田张磊
文献传递
一种适合各尺寸汽车的偏频试验装置
本发明提出了一种适合各尺寸汽车的偏频试验装置，包括导轨和多个承重机构；承重机构包括基座、第一增高台和第二增高台，基座上设有供导轨移动的滑槽，导轨通过滑槽安装在基座上；基座的侧壁上具有第一倾斜面，第一增高台置于基座上，第一...
陈无畏王岩赵林峰谢有浩姜武华
文献传递
基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究被引量：3
2010年
文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特点,对EPS进行了回正控制研究;最后进行了基于Matlab的仿真和基于LabVIEW的实车硬件在环试验,验证了EPS的控制效果。
王其东秦炜华姜武华
关键词：多体动力学电动助力转向硬件在环
一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置
本发明公开一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置。所述车位线车位识别方法包括步骤：从车身侧面鸟瞰图中识别出车位角点，且车位角点与摄像头处于平行位置时，记录下此时的车位角点坐标，并令其为第一车位角点；车辆的超声波雷达开...
姜武华辛鑫谢有浩程超田博林艺龙蒋鹏飞陈无畏赵林峰
文献传递
在发展中前进
2017年
中国大学生方程式汽车大赛（英文简称：FSC）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛，此赛事被誉为“汽车工程师的摇篮”。合肥工业大学方程式汽车大赛创新团队由张代胜教授、姜武华副教授指导，以在校大学生和研究生为主体而组成，包括合肥工业大学越影车队和云电动车队。
姜武华
关键词：汽车设计汽车大赛中国大学生在校大学生在校学生汽车工程
一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置
本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置，包括：立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器；强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹；壳体与电机连接的相反的一侧设置有推...
汪永嘉吴勃夫李书华黄鹤姜武华李瑞峰杨靖廷俞俊兆
基于ANSYS的客车后桥制动鼓分书
2013年
针对某客车后桥制动鼓出现局部开裂现象，应用有限元法和基本力学理论，首先在pro／E中建立三维制动鼓模型，然后进行受力分析并导入到HyperMesh软件中进行网格划分，最后导入到ANSYS里进行有限元分析，根据分析结果，总结出制动鼓开裂的主要原因，并提出解决方案，为制动鼓设计及优化提供参考。
陈守宇姜武华
关键词：鼓式制动器有限元ANSYS
基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究被引量：5
2010年
运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型，以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系，设计了中央控制器，对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制，构成底层分级综合控制系统。仿真结果表明：将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的；采用分级式综合控制比单独控制，能更有效地改善整车的综合性能。
王其东秦炜华姜武华陈无畏
关键词：多体动力学悬架制动综合控制
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