王启瑞
- 作品数：51 被引量：528H指数：15
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省“十五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用被引量：9
- 2005年
- 通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。
- 王启瑞郁明陈无畏
- 关键词：电动助力转向滤波器变结构控制
- 基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究被引量：16
- 2003年
- 提出了一种基于动力学模型的智能控制方法 ,将导航系统得到的信息输入智能控制器 ,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性 ,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明 ,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物 ,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标 ,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。
- 陈无畏施文武王启瑞何世娣
- 关键词：动力学模型自动引导车
- 基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析被引量：10
- 2006年
- 以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/V IEW软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述。运用ADAMS软件对建立的整车多体动力学模型成功地实现了脉冲路面输入下的平顺性仿真分析。将仿真所得结果与该车试验所得结果进行了对比,结果表明数据吻合较好,从而认为整车模型建立准确,并为进一步对该车做设计分析打下了良好的基础。
- 陈黎卿王启瑞
- 关键词：平顺性仿真
- 基于回归算法的自动引导车跟踪控制被引量：11
- 2005年
- 提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法。以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象 ,通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的迭代以后 ,其实际输出趋于期望输出。仿真与试验结果均表明 ,装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径 ,验证了所提方法的正确性和有效性。
- 陈无畏蒋浩丰王启瑞
- 关键词：自动引导车跟踪控制被控对象误差信号仿真
- 可调阻尼减振器特性的模拟计算被引量：3
- 1998年
- 就节流口可调阻尼减振器，建立其理论外特性计算模型并进行模拟计算，台架实验结果表明外特性模拟计算模型正确。
- 陈朝阳耿艳萍王启瑞陈无畏
- 关键词：可调阻尼减振器模拟计算汽车悬架
- 基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制被引量：35
- 2005年
- 将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。
- 王启瑞刘立强陈无畏
- 关键词：电动助力转向系统主动悬架集成控制仿真
- 汽车半主动悬架集成优化仿真研究被引量：11
- 2001年
- 针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数 ,易造成系统失去全局最优性能的特点 ,文章提出一种基于遗传算法和 LQ G控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法 ,理论分析和仿真计算结果表明 ,此方法与传统优化方法相比 ,对提高汽车行驶平顺性和安全性具有较优的效果。
- 王启瑞朱婉玲陈无畏施文武
- 关键词：半主动悬架遗传算法LQG控制汽车计算机仿真参数设计
- 一种基于P87LPC769 CPU控制的自动引导车
- 2002年
- 文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车 ,其主控单元为P87LPC76 9单片机。通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制。
- 蒋浩丰王启瑞
- 关键词：自动引导车单片机实时控制AGV移动机器人
- 基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架性能分析被引量：3
- 2005年
- 悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。这里采用ADAMS软件、建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型，分析了该悬架对操纵稳定性的影响，悬架主要性能参数的变化规律，与传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。
- 陈黎卿王启瑞陈无畏陈敬贤时培成
- 关键词：独立悬架扭杆操纵稳定性商务车ADAMS软件
- 基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究被引量：4
- 2003年
- 提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法 ,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明 ,应用融合技术后 ,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内 ,与不使用融合技术的自动引导车相比 ,其跟踪效果较好。
- 陈无畏施文武王启瑞王忠臣黄森仁
- 关键词：自动控制技术自动引导车信息融合位置估计
