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洪云波

作品数：15 被引量：10H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇清洁机器人
  • 3篇胸壁
  • 3篇体内肿瘤
  • 3篇肿瘤
  • 3篇肿瘤模型
  • 3篇系统结构
  • 2篇弹簧
  • 2篇电板
  • 2篇电除尘
  • 2篇电除尘装置
  • 2篇调节机构
  • 2篇顶盖
  • 2篇动力系统
  • 2篇水雾化
  • 2篇水系统
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮机构
  • 2篇喷雾
  • 2篇喷雾装置

机构

  • 15篇苏州大学

作者

  • 15篇洪云波
  • 14篇孙立宁
  • 14篇孙荣川
  • 9篇陈国栋
  • 9篇任子武
  • 8篇王振华
  • 7篇林睿
  • 6篇郁树梅
  • 4篇郭浩
  • 4篇厉茂海
  • 3篇张峰峰
  • 3篇匡绍龙
  • 2篇陈涛
  • 1篇许辉

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 8篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自重构清洁机器人及其装配平台设计
2013年
智能清洁机器人的出现,解决了都市人群由于生活节奏快而没有时间清洁居室地面的问题,但目前市场上现有的清洁机器人存在移动平台重复、成本较高和占用空间大等问题。针对上述问题,本文提出了一种自重构清洁机器人及其装配平台设计方法,利用分块式设计思想,提出了功能模块可分离式的清洁机器人结构,并提出全自动模块更换平台设计方法以实现移动机器人功能模块自重构的功能。最终得到一个具有自重构功能的清洁机器人机械系统设计框架,从而实现了利用同一个移动平台实现多种清洁功能的目的,降低制造成本以及节约空间。
洪云波孙荣川孙立宁陈国栋林睿
关键词：自重构移动机器人
基于距离误差模型的工业机器人标定方法
本发明公开了一种基于距离误差模型的工业机器人标定方法，包括：建立机器人MDH运动学模型；齐次变换矩阵的误差；建立机器人距离误差标定模型；机器人末端实际位姿的测量；机器人各连杆几何参数误差的标定；实验验证。本发明提供的基于...
王振华许辉陈国栋孙荣川任子武孙立宁洪云波
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一种拖地模块以及清洁机器人
本实用新型公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，所述动力系统与所述清洗辊连接，其中，所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊...
孙荣川陈国栋林睿孙立宁郭浩任子武洪云波
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一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置
本实用新型提供一种用于拖地机器人的超声波喷雾装置，包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹...
孙荣川洪云波陈国栋厉茂海任子武王振华孙立宁
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一种医用模拟呼吸系统
本实用新型公开了一种医用模拟呼吸系统，通过驱动电机驱动凸轮机构的运转带动上基座逐步上移与下落模拟呼吸运动，通过上基座的移动同时带动弹性部件的拉伸，从而带动肿瘤模型的运动，模拟肿瘤的运动状态，通过弹性部件的作用，使得肿瘤模...
郁树梅豆梦洪云波张峰峰匡绍龙孙荣川孙立宁
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一种医用模拟呼吸系统
本发明公开了一种医用模拟呼吸系统，通过驱动电机驱动凸轮机构的运转带动上基座逐步上移与下落模拟呼吸运动，通过上基座的移动同时带动弹性部件的拉伸，从而带动肿瘤模型的运动，模拟肿瘤的运动状态，通过弹性部件的作用，使得肿瘤模型在...
郁树梅豆梦洪云波张峰峰匡绍龙孙荣川孙立宁
一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器
一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器，包括进气口、排气口、集尘区，所述进气口、排气口相对设置，所述集尘区设置于所述进气口和所述排气口之间，所述进气口和所述排气口之间还设置有至少一组相对设置的正极电板和负极电板，所述正、负...
孙荣川陈国栋林睿郁树梅郭浩洪云波任子武陈涛王振华孙立宁
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一种拖地调节机构
本发明提供一种拖地调节机构，包括弹簧、滚轮、海绵刷及顶盖，所述弹簧垂直于地面安装在顶盖和海绵刷之间，所述海绵刷两端装有滚轮，所述滚轮卡接在顶盖上设置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，所述弹簧通过滚轮调节海绵刷的位置，使海绵刷...
孙荣川洪云波林睿厉茂海任子武王振华孙立宁
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一种医用模拟呼吸系统
本发明公开了一种医用模拟呼吸系统，通过驱动电机驱动凸轮机构的运转带动上基座逐步上移与下落模拟呼吸运动，通过上基座的移动同时带动弹性部件的拉伸，从而带动肿瘤模型的运动，模拟肿瘤的运动状态，通过弹性部件的作用，使得肿瘤模型在...
郁树梅豆梦洪云波张峰峰匡绍龙孙荣川孙立宁
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一种拖地机器人参数优化方法
本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法，包括：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法具有优化拖地机器人结构，确保拖地效果等优点，适用于一款...
孙荣川郁树梅陈国栋豆梦洪云波王振华孙立宁
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