禹超
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 双臂强耦合系统的运动规划与控制的研究
- 为了满足复杂任务的需求,双臂冗余度机器人应运而生,相比于非冗余度单臂机器人而言,双冗余度机械臂在控制器设计、逆运动学求解、运动规划和协调控制方面对研发者提出了更高的要求。 本文根据双臂系统的控制需要,采用了中央控制器—...
- 禹超
- 关键词：阻抗控制协调控制
- 文献传递
- 母管制热电机组负荷优化分配方法研究
- 随着我国电力工业由计划经济转向市场竞争,厂网分开、竞价上网以及煤价格的持续上涨迫使发电企业提高运行经济性。负荷优化技术在不改造发电企业硬件的前提下,仅需通过对各机组的负荷指令进行重新分配,即可有效地提高发电企业的经济性,...
- 禹超
- 关键词：母管制机组热电负荷差分进化算法
- 文献传递
- 双臂强耦合系统的运动规划与控制的研究(学术型)
- 禹超
- 文献传递网络资源链接
- 基于LEON3的中央控制器设计及EDAC功能实现被引量：2
- 2011年
- 针对目前空间机器人中央控制器运行速度较低、实时控制性弱等缺点,设计了基于LEON3处理器核的中央控制器,用做空间机器人控制的初步研究。同时,为了解决太空环境中电子控制系统中存储器易出现单粒子翻转效应(SEU)的问题,设计了一种基于Hsiao码的EDAC电路,以实现"纠一检二"(SEC-DED)的基本功能。使用VHDL语言描述该EDAC功能,使其兼容LEON3的AM-BA2.0总线,通过仿真试验验证了电路的可靠性。
- 周定江金明河任伟禹超
- 关键词：LEON3
