赵六奇
- 作品数：28 被引量：224H指数：10
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国石油天然气集团公司科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 轮胎与土壤相互作用的数学模型和实验研究被引量：10
- 1997年
- 建立弹性轮胎与松软地表的相互作用的数学模型，研究土壤参数、轮胎参数和车辆性能的关系，对轮式越野车辆的设计选型和性能预测具有重要意义。该数学模型，考虑了轮胎与土壤交界面上的切向应力对垂直方向力的平衡，提出了体积变形量的概念，将在硬路面上测量到的弹性轮胎的变形特性转化到松软地表上。采用迭代算法，对弹性轮胎在不同松软地表上的轮胎变形、下陷，轮胎的牵引力、滚动阻力、扭矩、牵引因数、牵引效率进行了计算。利用研制的轮胎牵引驱动性能的电测实验装置和土壤特性的车载测量系统，在塔克拉玛干沙漠腹地分别对土壤特性和轮胎性能进行了现场实验。实验表明，计算结果和实验结果符合的较好。利用数学模型对弹性轮胎在松软地表的性能进行了预测分析。
- 樊慧文赵六奇
- 关键词：土壤轮胎相互作用数学模型
- 轮式越野车辆通过性分析被引量：5
- 1996年
- 勘探表明,我国西部地区储有大量的石油和天然气。为开发这些自然资源,交通运输问题日显突出。该地区分布有沙漠、沼泽、浮土等地域,路面条件比较恶劣,因此提高车辆在该地区的通过性是一个亟待解决的难题。本文就路面状况、车辆结构及行驶状况对轮式越野车辆通过性的影响作一分析,供越野车辆设计和使用人员参考。
- 季学武樊慧文赵六奇
- 关键词：轮式车辆通过性评价指标
- 一种新型物料装置在汽车零部件生产中的应用研究
- 2000年
- 介绍一种由新型材料制作适用于中小型零件加工、装配和搬运的组合式物料装置及其在汽车零部件生产中的应用。用该材料设计制作的组合式物料装置具有轻便、灵活、可重复使用等特点，能够有效地提高生产率和降低工人的劳动强度。
- 段晓峰金达锋赵六奇
- 关键词：物流精益生产汽车零部件生产
- 汽车驱动防滑控制系统的干预模式被引量：17
- 2001年
- 防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。
- 张明星宋健赵六奇石磊王会义
- 关键词：汽车驱动防滑
- 基于精益生产的制造单元重组设计被引量：7
- 1998年
- 针对传统大量生产方式的弊端，将精益生产的哲理应用于减振器焊接生产单元中，紧紧围绕消除生产中的各种“浪费”现象这一主题，通过改进单元布局、生产的组织方式和物流方式，达到减少生产占地面积、降低在制品库存量、提高生产效率，避免非工艺原因导致的产品缺陷。
- 段晓峰赵六奇朱耀祥朱耀祥
- 关键词：精益生产物流
- 主动油气悬架试验模型的研制被引量：20
- 2000年
- 文章重点介绍了一个二自由度主动悬架试验模型的研制情况。该模型于1997年10月在清华大学汽车工程系建成。成功地进行了多种主动悬架控制策略的试验研究和验证工作,得到了较好的结果,为后续研究工作的顺利进行提供了良好的试验手段。
- 金达锋黄兴惠陈志林赵六奇马国新
- 关键词：汽车悬架
- 基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真被引量：10
- 1999年
- 对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时，由于摩擦力的影响，采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题，通过分析悬架位移误差的相轨迹图，对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制，从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明，与传统ＰＩＤ控制策略相比，此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。
- 陈志林金达锋马国新马国新黄兴惠
- 关键词：车身高度PID控制变结构控制
- 线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究被引量：16
- 1998年
- 本文采用系统性能分析和Monte-Carlo方法,对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。研究表明,指标的权重系数、状态测量方式、簧上质量和悬架刚度对系统的鲁棒稳定性有重要影响,而作动器和传感器的动态环节则对其影响不大。利用LTR方法,可以对LQG系统进行鲁棒稳定性恢复,同时使系统的性能损失减到最低限度。
- 黄兴惠金达锋赵六奇
- 关键词：线性最优控制主动悬架鲁棒稳定性汽车
- 沙漠地区砂土特性的车载测量系统被引量：1
- 1996年
- 前言 随着我国石油勘探开发重点向西部转移,塔里木已成为我国石油工业的重要后备战场。但该地区的自然环境十分恶劣,沙漠、沼泽、浮土地、胡杨林等松软地表条件复杂,直接影响着沙漠车通过性。在沙漠车的设计和使用过程中必须对工作区域的土壤特性有深刻的了解,才能使其发挥最佳效率。目前,对土壤特性的研究大部分都是在室内土槽中进行的,难以对土壤进行原样试验,这无疑会对土壤特性的测量加入人为因素。研制测量沙漠地区砂土特性的车载系统装置,对沙漠地区不同地表的土壤特性进行现场测量,并在此基础上进一步研究土壤特性、轮胎和沙漠车工作特性的相互关系,使沙漠车的设计和选型匹配更加科学合理是非常必要的。
- 樊慧文季学武赵六奇
- 关键词：沼泽剪切特性通过性
- 轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型被引量：5
- 1997年
- 本文分析了汽车在松软地面上行驶时轮胎的受力状态及轮胎单元与土壤的相互作用方式,揭示了轮胎在松软地面上牵引特性传统预测模型的不足之处,建立了轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型,并进行了实验验证。结果表明,采用本文所建立的模型进行预测时,预测值与实测值更接近。
- 季学武赵六奇
- 关键词：轮胎汽车沙地
