陈志林
- 作品数：7 被引量：63H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究被引量：8
- 2000年
- 对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时 ,由于摩擦力的影响 ,采用根据线性模型设计的常规 PID等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题 ,建立了悬架高度控制的非线性模型 ,通过分析油气悬架中存在的非线性因素 ,对 PID控制的积分项系数进行切换控制 ,从而设计出一种变结构与 PID联合控制策略。仿真结果和试验结果表明 ,与线性 PID控制策略相比 ,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。
- 陈志林金达锋黄兴惠赵六奇马国新
- 关键词：车身高度PID控制变结构控制
- 油气主动悬架非线性模型的建立、仿真与试验验证被引量：11
- 2000年
- 本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力,建立了主动悬架的非线性模型。分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响。仿真和试验结果表明,非线性模型比线性模型更接近油气悬架的实际情况,根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据线性模型设计的控制策略具有更好的控制效果。
- 陈志林金达峰赵六奇马国新
- 关键词：主动悬架非线性模型仿真
- 汽车主动悬架系统的渐近稳定自适应控制被引量：21
- 1997年
- 给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论导出了在悬架参数变化时的渐近稳定自适应控制规律，并对主动悬架系统进行了仿真计算。结果表明，在悬架系统参数有较大变化时，采用ＭＲＡＣ策略的控制效果较采用一般控制策略的主动悬架为好。
- 陈志林金达锋赵六奇
- 关键词：主动悬架自适应控制仿真汽车MRAC
- 内置电磁阀式三级可调阻尼减振器
- 本实用新型涉及一种内置电磁阀式三级可调阻尼减振器,包括贮油缸筒、工作缸筒、底阀总成、活塞总成、密封总成和活塞杆,活塞总成由活塞和电磁阀组成,电磁阀横置于活塞中部。电磁阀端盖与活塞固定联接,活塞的底部有一流通阀,流通阀与活...
- 金达锋章意生赵六奇段晓峰陈志林黄兴惠韩晓东
- 文献传递
- 主动油气悬架试验模型的研制被引量：20
- 2000年
- 文章重点介绍了一个二自由度主动悬架试验模型的研制情况。该模型于1997年10月在清华大学汽车工程系建成。成功地进行了多种主动悬架控制策略的试验研究和验证工作,得到了较好的结果,为后续研究工作的顺利进行提供了良好的试验手段。
- 金达锋黄兴惠陈志林赵六奇马国新
- 关键词：汽车悬架
- 基于变结构与PID联合控制策略的车身高度控制仿真被引量：10
- 1999年
- 对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时，由于摩擦力的影响，采用常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题，通过分析悬架位移误差的相轨迹图，对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制，从而设计出了一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果表明，与传统ＰＩＤ控制策略相比，此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。
- 陈志林金达锋马国新马国新黄兴惠
- 关键词：车身高度PID控制变结构控制
- 油气主动悬架的非线性控制及其在履带车辆上的应用初探
- 陈志林
- 关键词：非线性控制变结构控制履带车辆
