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左亮
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5
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王伟
北京理工大学
杨毅
北京理工大学
宗民
北京理工大学
曹沛晴
北京理工大学
吕宁一
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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左亮
4篇
杨毅
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王伟
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郑晓
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2篇
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宗民
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于泳
1篇
高铭阳
1篇
杨强荣
1篇
彭佳
1篇
王美玲
年份
1篇
2014
2篇
2013
2篇
2012
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3D人体姿态捕捉模仿系统
本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统,包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块;人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器;RGB摄像头负责采集摄像头环境信息,生成数据帧通...
杨毅
郑晓
吕宁一
曹沛晴
王若尧
左亮
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基于GIS的智能家庭机器人系统
本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统,该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯,机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通...
王美玲
杨强荣
于泳
高铭阳
左亮
彭佳
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3D人体姿态捕捉模仿系统
本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统,包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块;人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器;RGB摄像头负责采集摄像头环境信息,生成数据帧通...
杨毅
郑晓
吕宁一
曹沛晴
王若尧
左亮
王伟
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一种地面无人移动平台底层控制系统
本发明涉及一种无人移动平台的底层控制系统,属于自动控制技术领域。包括车载计算机、遥操作电台、底层传感器、电源档位控制器、驱动模式控制器、4通道D/A模块、刹车电机控制器、转向电机控制器、电子油门、控制模式切换开关、GPS...
杨毅
王新宇
王伟
宗民
左亮
一种地面无人移动平台底层控制系统
本发明涉及一种无人移动平台的底层控制系统,属于自动控制技术领域。包括车载计算机、遥操作电台、底层传感器、电源档位控制器、驱动模式控制器、4通道D/A模块、刹车电机控制器、转向电机控制器、电子油门、控制模式切换开关、GPS...
杨毅
王新宇
王伟
宗民
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