徐静
- 作品数：252 被引量：147H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 集成化双工位飞行器产品的装配系统
- 本发明提供一种集成化双工位飞行器产品的装配系统，包括：一前段装配单元、一后段装配单元、一龙门式自动制孔机床、一测量分系统及一集成管理与控制系统，其中，所述前段装配单元与后段装配单元为并线布置方式，所述龙门式自动制孔机床可...
- 陈恳吴丹周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
- 文献传递
- 医疗磁定位器的精度标定与评价被引量：3
- 2008年
- 在医学图像导航微创外科手术中,系统定位是一个非常关键的问题。为了在医疗微创手术中利用磁定位器定位,对磁定位器的精度进行了测定。首先介绍了国外在磁定位器精度测试方面的研究现状,然后设计了一个磁定位器精度分析的实验平台,并在此平台上进行了磁定位器精度性能评价的实验,通过实验数据的分析处理,得出相关结论。实验结果表明,磁定位器的自身精度高,能够满足医疗手术中应用的要求;同时,医疗环境的合理布置,可以避免磁定位器受到干扰,从而进一步验证了磁定位器在医疗手术中应用的可行性。
- 杨向东朱森强徐静鲁通李金泉吴丹陈恳
- 关键词：医疗环境位姿
- 股票发行核准与上市公司融资约束被引量：2
- 2014年
- 该文通过选择2002—2009年间在香港主板上市的中资背景公司以及在内地A股主板上市的配对上市公司样本,对比在香港股票市场和内地股票市场上市的中国公司在上市前后面临融资约束的情况,实证检验了股票发行核准制对上市公司融资约束的影响。研究结果表明:较内地A股上市公司而言,赴香港上市的中资企业在上市前具有更大的融资约束,尤其以香港上市的民营企业最为突出,说明我国的股票发行实质性审核阻碍了我国股票市场融资功能的发挥,对股票市场的资源配置效率具有一定程度的负面影响。
- 徐静朱玉杰陆瑶
- 关键词：融资约束核准制股票发行
- PICC导管相关护理疑难问题的原因分析及护理对策
- 杨明玉綦菊萍王媛梅丽娜范维赵丹王景佳王林徐静
- 叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法
- 本发明提供了一种叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法，其包括步骤：S1，将相机和光源分别沿销孔轴线安装于叉耳销孔的两侧，使光源发出的光能透过叉耳销孔被相机捕捉；S2，将耳片装入叉耳中以构成叉耳耳片装配体，使耳片销孔和叉耳销孔...
- 徐静陈恳刘炽成赵正大冯惊雷王国磊宋立滨杨向东
- 文献传递
- 自体骨髓干细胞移植治疗心肌梗死6例4年随访被引量：6
- 2008年
- 选取2003-11／2004-06在同仁医院住院的急性ST抬高性心肌梗死男性患者6例，平均年龄52．5岁，在经皮穿刺冠状动脉球囊成形处理和支架植入血运重建后，经患者及其家属知情同意，进行自体骨髓干细胞移植治疗，移植前1周皮下注射粒细胞集落刺激因子行干细胞动员，外周血CD34＋细胞达到1％～3％时，采集从骨髓动员出来的外周血单个核细胞，进一步纯化后经球囊导管注入梗死相关血管。每半年随访1次，4年后心肌梗死面积在干细胞移植后3个月时平均下降42．7％的基础上进一步缩小8．03％，总梗死面积平均下降50．73％，心脏射血分数增加至55．4％，冠状动脉造影无严重狭窄和需要行血运重建的病变出现。
- 杨水祥徐静徐桂玉戴皓洁田家禾
- 关键词：自体骨髓干细胞心肌梗死
- 刚体位姿加权配准问题的线性近似求解方法被引量：1
- 2013年
- 为了提高刚体位姿配准问题的求解精度,利用附加在数据点上的综合噪声的马氏距离来构造优化目标函数,使更加可靠的点和方向被赋予更大的权重,将未加权配准问题转化为加权配准问题。针对该问题提出了一种线性近似求解方法,先将平移向量表达为旋转矩阵的函数,然后用李代数来近似旋转矩阵,消除旋转矩阵的非线性约束,通过迭代求解出最优解。3组仿真实验表明,相对于另外3种方法,该方法可以得到更为精确的配准结果,尤其适用于对配准精度要求较高的应用场合。
- 吴聊杨向东徐静缪东晶陈恳
- 关键词：非均匀
- 一种注射器针头和针筒分离器
- 本实用新型提供了一种注射器针头和针筒分离器，属于注射器领域。该注射器针头和针筒分离器，包括固定箱、拆分组件和传送组件。固定箱包括固定板、箱体和第一卡块，拆分组件包括气缸和刀头，传送组件包括传送机。将待处理的注射器放置在传...
- 芦文琦邱素红吴金洋吴妍张丽媛杨东艳马晓晓徐静
- 文献传递
- 一种快速、自动的三维超声标定方法被引量：3
- 2009年
- 三维超声系统越来越多地被应用到微创手术过程中,但是,在三维超声系统使用前必须对三维超声系统进行标定求解出超声图像平面坐标系和附属在超声探头上定位装置坐标系之间的转换关系,传统的标定方法比较繁琐,为此,开发了一种多"N"形线框标定模板。首先自动提取几张图像的特征点,利用相似三角形原理,得到超声图像特征点在模板中的同源点,利用直接求解方法快速地标定出结果。实验结果证明,整个标定过程在3min之内,满足临床应用的需求,同时,该方法同样具有高精度。
- 宋章军徐静陈恳
- 关键词：三维超声微创手术标定方法
- 工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置
- 本发明公开了一种工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置，其中，该方法根据待测工件的三维数模，通过ANSYS有限元热分析计算工件热膨胀变形的中心点；建立考虑工件三维热膨胀变形的转站目标优化函数；根据工件增强系统参...
- 陈恳刘华森王国磊吴丹徐静张继文
- 文献传递
