吴丹
- 作品数：544 被引量：1,877H指数：22
- 供职机构：中国核动力研究设计院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理水利工程机械工程更多>>
- 五轴制孔机床的排屑系统
- 本发明提供了一种五轴制孔机床的排屑系统，包括：多条排屑通、总采集通路、控制器。各排屑通路包括：内腔作业头，安装在五轴制孔机床的对应一个切削头附近；真空吸尘头，安装在内腔作业头的前端内；柔性真空管，一端连接内腔作业头的末端...
- 钱琪周凯陈恳吴丹詹立新刘莉杨向东王国磊徐静李金泉陈洪安
- 文献传递
- 一种机器人旋转轴运动学参数标定方法
- 本发明提出一种机器人旋转轴运动学参数标定方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法首先选取待标定的机器人，构建机器人旋转轴运动学模型；通过激光跟踪仪对旋转轴基座坐标系进行配准，获得激光跟踪仪坐标系与旋转轴基座坐标系之间的...
- 徐静陈恳包佳立万安吴丹王国磊
- 制孔法向调整方法
- 本发明提供了一种制孔法向调整方法，其包括步骤：S0，机床的法矢偏角和姿态初始化，设定达标法矢偏角和最大调姿次数；S1，测量法矢偏角及检验；S3，姿态择优选取及运动，根据已存储的多次调姿中的法矢偏角，选择法矢偏角最小的姿态...
- 陈恳高雨浩吴丹王国磊马信国黄诗剑
- 文献传递
- 基于水权初始配置的区域利益博弈与优化模型被引量：4
- 2018年
- 明晰水权初始配置是协调流域内各区域之间水资源综合效益的重要途径。针对流域水权初始配置过程,首先,结合流域内各区域的社会经济发展目标,构建水权初始配置指标体系,采用理想解法,获得水权初始配置初步方案,确定各区域的水权配置量初始值;其次,结合流域内各区域的利益诉求,基于动态博弈理论,分析各区域之间的动态博弈机理,构建动态博弈模型和利益补偿函数,实现水权增加利益主体对水权减少利益主体的利益补偿;然后,确定各区域的水权配置量优化值和流域内各区域水资源综合效益的优化值,并获得水权初始配置优化方案;最后,通过案例分析验证了利益博弈与优化模型在水权初始配置过程中具有较好的适用性。研究表明,水权初始配置本质上是对流域内各区域之间进行利益博弈的过程,通过水权增加利益主体对水权减少利益主体进行利益补偿,可进一步优化各区域的利益和流域水资源综合效益。
- 吴丹马超
- 关键词：理想解法动态博弈模型
- 快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制
- 金刚石超精密车削是加工微结构表面光学元件的有效方法，其关键是高性能快速刀具伺服系统。在加工过程中，快速刀具伺服系统应能克服时变的切削力负载，驱动刀具按照指定的轨迹完成频率高达数千赫兹的高精度跟踪运动。为了解决快速刀具伺服...
- 吴丹周顺燕谢晓丹
- 关键词：超精密车削伺服系统自抗扰控制
- 文献传递
- 自动制孔系统的孔位校正方法
- 本发明提供了一种自动制孔系统的孔位校正方法，其包括步骤：建立待制孔工件的三维模型；标出基准孔和待制孔的理论位置；加工并测出基准孔的实际位置；计算出基准孔的孔位偏差；基于Kriging模型，由基准孔的理论位置及孔位偏差的三...
- 陈恳张继文徐静吴丹杨东超胡奎郭九明
- 振动研磨过程中研磨参数的定量研究
- 2016年
- 蛋白质的提取率取决于被提取的生物组织的粉末粒度,因而生物组织的粉碎是蛋白质提取工程中的关键技术之一。目前,生物组织粉碎较多采用振动球磨方式,研磨产品粒度和研磨效率与研磨过程的特征参量如碰撞频率、碰撞能量有密切关系。为了研究研磨参数对研磨特征参量的影响规律,该文采用事件驱动法(event driven method,EDM)建立了振动球磨机构中单个磨球在研磨罐内的动力学模型,获得了振动频率、振动幅度和研磨罐直径对碰撞频率和碰撞能量的影响规律。结果表明:碰撞频率、碰撞能量均随着振动频率和振动幅度增大而增大;在相同的磨腔体积即研磨罐容积下,随着研磨罐直径的增大碰撞频率和碰撞能量减小。该结论为研磨机构设计和参数选择提供理论依据和方法。
- 陈恳阮和平吴丹刘飞
- 流域水利发展水平评价方法研究——以淮河流域为例被引量：13
- 2016年
- 通过综合评价不同时期流域水利发展水平的差异,分析影响流域水利发展水平的主要因素,对推动流域水利建设与水资源可持续利用具有重要的意义。本文剖析了流域社会经济发展与水利发展之间的互动机理,分析影响流域水利发展水平的主要影响因素,提出从水资源利用、水环境保护、水生态修复以及水灾害防治四个维度,明确流域水利发展目标体系,设计流域水利发展水平评价指标体系,并采用加权综合指数法、理想解模型和协调度评价法,构建流域水利发展水平动态评价模型,动态评价流域内各地区之间的水利发展水平与协同发展效度。之后,应用该模型实证分析了淮河流域及沿淮各省水利发展指数动态变化趋势,确定了各维度指标对水利发展指数的平均贡献度,并对沿淮四省水利发展水平进行对比分析,评价沿淮各省之间水利发展水平的协同发展效度。评价结果显示:(1)淮河流域四省水利发展指数均有不同程度的提升,按提升速度排序依次为江苏、山东、河南和安徽。按水利发展水平优劣排序为江苏、山东、河南和安徽,评价结果与流域水利发展实践相吻合,进一步验证了该方法的可行性;(2)淮河流域水资源利用受水资源开发利用率、万元工业增加值用水量、万元GDP用水量、农业灌溉亩均用水量的影响较大,水环境保护受COD排放量、氨氮排放量、万元GDP废水排放量、省界断面水质综合达标率的影响较大,水生态修复受水土流失综合治理率的影响较大,水灾害防治受水旱灾害成灾率的影响较大,该方法从综合视角对流域水利发展水平进行评价,弥补了已有成果单一视角分析的不足。
- 吴丹
- 关键词：淮河流域
- 一种基于面结构光的焊道三维形貌检测方法
- 本发明提出一种基于面结构光的焊道三维形貌检测方法，属于自动化制造技术领域。该方法首先搭建由投影仪和相机组成的结构光测量系统，将投影仪、相机与待测焊道样品进行排布并固定，并对投影仪和相机进行标定；投影仪采用三步相移法向待测...
- 徐静陈恳陈苇航吴丹王国磊
- 京津冀科技创新投入对产业结构高级化的影响
- 2024年
- 京津冀科技创新对于推动京津冀地区产业结构高级化提供了有力支撑。通过明确京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的被解释变量、解释变量和控制变量,确定京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的指标。构建京津冀科技创新投入对产业结构高级化影响的静态回归模型和动态回归模型,利用2009—2020年面板数据,深入开展京津冀地区科技创新投入对产业结构高级化影响的对比研究。结果表明:京津冀整体的科技创新投入对其产业结构高级化的影响显著,科技创新投入增加能显著促进产业结构高级化;京津冀科技创新投入对产业结构高级化的影响程度存在显著的空间差异,经济发展水平显著影响地区科技创新投入对产业结构高级化的促进力度;考虑控制变量,区域对外开放水平显著抑制地区产业结构高级化,人力资本水平与政府支持力度对地区产业结构高级化影响存在显著空间差异。根据研究结果,提出京津冀科技创新推动产业结构高级化的对策建议。
- 吴丹潘朱玲
- 关键词：京津冀产业结构高级化
