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徐静

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：新加坡国立大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇模糊学习控制
  • 1篇PD控制

机构

  • 1篇新加坡国立大...

作者

  • 1篇徐静
  • 1篇许建新
  • 1篇曹文军

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用(英文)被引量：7
2001年
针对可重复轨迹跟踪问题，提出了一种ＰＤ型模糊学习算法．该算法集成两种控制：作为基础的ＰＤ型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法．模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法，使得模糊ＰＤ控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动．本文在能量函数和泛函分析的基础上，通过严格的推导表明ＰＤ型模糊学习算法可达到：１）系统跟踪误差一致收敛到零；２）学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号．
许建新徐静曹文军
关键词：模糊逻辑控制PD控制
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