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曹文军

作品数:1 被引量:7H指数:1
供职机构:新加坡国立大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇模糊学习控制
  • 1篇PD控制

机构

  • 1篇新加坡国立大...

作者

  • 1篇徐静
  • 1篇许建新
  • 1篇曹文军

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2001
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用(英文)被引量:7
2001年
针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.
许建新徐静曹文军
关键词:模糊逻辑控制PD控制
共1页<1>
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