许建新
- 作品数：5 被引量：317H指数：3
- 供职机构：新加坡国立大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用(英文)被引量：7
- 2001年
- 针对可重复轨迹跟踪问题，提出了一种ＰＤ型模糊学习算法．该算法集成两种控制：作为基础的ＰＤ型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法．模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法，使得模糊ＰＤ控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动．本文在能量函数和泛函分析的基础上，通过严格的推导表明ＰＤ型模糊学习算法可达到：１）系统跟踪误差一致收敛到零；２）学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号．
- 许建新徐静曹文军
- 关键词：模糊逻辑控制PD控制
- 数据驱动控制理论及方法的回顾和展望
- 给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度...
- 侯忠生许建新
- 关键词：数据驱动控制在线数据离线数据
- 文献传递
- 对一类非严格重复系统的两种基于二阶内模的迭代学习控制器设计被引量：2
- 2010年
- 通过对系统中的不确定参数建立迭代域上的二阶内模来研究一类非线性连续时间系统的非严格重复性,并依照内模原理提出了两种基于二阶内模的参数迭代学习控制器:二阶迭代学习控制器和平行迭代学习控制器.本文分别使用不同的Lyapunov函数,证明了两种控制器在各自的可行范围内都可以保证系统的跟踪误差收敛.通过对这两种学习机制的比较分析,说明了平行迭代学习控制设计的合理性.两个数值仿真不仅证实了两种算法的有效性,也展示了平行迭代学习控制器更好的收敛特性.
- 殷辰堃许建新侯忠生
- 关键词：迭代学习控制内模
- 数据驱动控制理论及方法的回顾和展望被引量：224
- 2009年
- 给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度指出了已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境,并对数据驱动控制理论的发展进行了展望.
- 侯忠生许建新
- 关键词：数据驱动控制在线数据离线数据
- 学习控制的现状与展望被引量：91
- 2005年
- 在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.
- 许建新侯忠生
- 关键词：迭代学习控制
