臧冀原
- 作品数：9 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 钢丝绳式斜坡储药库
- 本发明涉及密集存储药品的斜坡式储药库。所述储药库由铝型材框架、拍子以及前后支撑梁构成。前后支撑梁与储药库的立柱相连，用以支撑拍子。拍子是药品存储的独立单元，由左右框架、前后横梁、底部钢丝绳以及隔条构成。隔条将拍子分隔成若...
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- 文献传递
- 自动化药房系统
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- 自动化药房系统由快速发药系统和药品智能存储系统组成，是一种应用在医院药房和药店的服务机器人系统，能够实现不同包装药品的自动补给、库存管理和按电子处方指令自动调剂等功能。基于物联网概念而设计的自动化药房系统，整合了药品管理...
- 关键词：
- 关键词：药品管理
- 密集仓储规划的实用算法研究被引量：5
- 2012年
- 本文研究和实现了一种密集仓储规划的最小时间算法,该算法可用来求解品种多、数量大的仓储问题的最小存储空间。针对仓储设备和存取设备的操作空间约束,最小存储空间的求解首先模拟人工排列的方式求解一个在可行解域内的较优解,然后对空白货位采用最小时间算法做优化迭代,使之收敛于最优解。最小时间算法已经应用于实际药品仓储规划,对密集仓储的实际应用具有重要参考价值。
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- 气动式出药装置和方法
- 本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出药盒的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的药盒借助自身重力分量而出药，方便准确地实现药盒的出库、计数、发送。本发明的一种气动出药装置包括：储药槽(1)，用于储存药盒；带...
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- 气动式出药装置和方法
- 本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出药盒的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的药盒借助自身重力分量而出药，方便准确地实现药盒的出库、计数、发送。本发明的一种气动出药装置包括：储药槽(1)，用于储存药盒；带...
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- 基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制被引量：4
- 2009年
- 根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划。控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。最后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法,重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,自主开发了机器人控制软件。实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中的码垛需求。
- 刘相权贠超张志强陈心颐宁凤艳臧冀原
- 关键词：码垛机器人运动学分析控制系统离线编程物流自动化
- 气动拉杆式出药装置和方法
- 一种气动拉杆式出药机构，该出药机构的药品排列方式是行列矩阵式M×N排列方式，储药槽1倾斜放置。该出药机构的X方向的动作和限位由X方向下拉气缸2，X方向上拉气缸3，X方向限位杆4，X方向挡销10，翻板5等完成。该出药机构的...
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- 混联码垛机器人运动学分析及仿真被引量：35
- 2010年
- 提出了一种能实现手部空间三维移动及一维转动的混联码垛机器人机构——4自由度码垛机器人机构。分析了该机器人运动学特性,通过参考坐标系单独求解和齐次变换法求解相结合的方式,获得了末端操作器的位置、速度、加速度正反解。并提出了结构尺寸优化方法,使该机构位置正解得到简化,运动学解耦,计算量小,便于该机器人运动控制设计、运动轨迹规划和驱动力实时控制。给出了该机构一般输入时机械手的位置、速度、加速度仿真曲线,描述了该机器人机构的运动学特性。
- 张志强臧冀原贠超
- 关键词：码垛机器人
- 钢丝绳式斜坡储药库
- 本发明涉及密集存储药品的斜坡式储药库。所述储药库由铝型材框架、拍子以及前后支撑梁构成。前后支撑梁与储药库的立柱相连，用以支撑拍子。拍子是药品存储的独立单元，由左右框架、前后横梁、底部钢丝绳以及隔条构成。隔条将拍子分隔成若...
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