张志强
- 作品数：82 被引量：92H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 盒装药品自动出库装置及控制方法
- 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为...
- 刘相权张志强李瑶何炜
- 文献传递
- 智能环保回收箱瓶类投放计数装置减振措施研究被引量：2
- 2020年
- 针对瓶类回收计数问题,设计了一种智能环保回收箱瓶类投放计数装置。本装置通过传感器进行计数,投放瓶子过程中会使翻板结构产生振动问题从而影响了瓶子计数的准确性。为使翻板减振,提高计数的精度,在计数装置中加入了弹簧和阻尼器,建立装置的振动力学模型,然后利用MATLAB对模型进行仿真分析,对弹簧的弹性系数k值和阻尼器的阻尼系数c值进行选取和优化。通过实物模型试验,进一步验证所选弹性系数k值和阻尼系数c值是否符合预期。试验结果证实通过MATLAB仿真分析选取的k值和c值可以达到理想的减振效果。该减振方法对环保行业瓶子回收计数问题提供了参考价值。
- 梁泽峰张志强胡恒
- 关键词：计数装置机械结构减振仿真
- 售药机(IV型)
- 1.本外观设计产品的名称：售药机(IV型)。;2.本外观设计产品的用途：用于售卖药品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.俯视图已在其他视图中显示，省略俯视图。
- 郎需强张志强孙巍伟马飞张华
- 纸盒封装机结构设计及分析
- 2023年
- 文中设计了一种适用于多规格的普通矩形纸盒自动封装机,以实现多规格的纸盒自动封装。基于纸盒的折叠工艺流程,将纸盒各个耳朵折起的过程等效为纸板沿折痕转动的运动模型,采用仿生学原理,设计出能模拟人手进行纸盒自动折耳的封装机。设计了双工位纸盒输送机构,有效提高了纸盒的输送效率。封装机有效工作空间为1 030 mm×710 mm×1 190 mm,能够对尺寸规格在111 mm×98 mm×90 mm到210 mm×115 mm×148 mm的方形纸盒进行自动折耳工作,纸盒完成折耳需要8.7 s。所设计的纸盒封装机可以完成多种规格纸盒折耳工作,实现了纸盒自动化封装,封装机结构简单、体积小,生产加工柔性化程度高,加工效率高。
- 王潇高铭洋汤一凡张志强
- 药房自动化系统虚拟样机技术与路径规划研究
- 药房自动化系统虚拟样机技术与路径规划研究
- 张志强
- 密集仓储规划的实用算法研究被引量：5
- 2012年
- 本文研究和实现了一种密集仓储规划的最小时间算法,该算法可用来求解品种多、数量大的仓储问题的最小存储空间。针对仓储设备和存取设备的操作空间约束,最小存储空间的求解首先模拟人工排列的方式求解一个在可行解域内的较优解,然后对空白货位采用最小时间算法做优化迭代,使之收敛于最优解。最小时间算法已经应用于实际药品仓储规划,对密集仓储的实际应用具有重要参考价值。
- 臧冀原贠超张志强
- 组合旋转货架拣选路径规划研究被引量：1
- 2018年
- 在总结前人拣选路径优化问题的基础上,建立了组合旋转货架拣选路径数学模型,提出一种新的路径优化算法。把问题抽象成单源最短路径问题,通过改进的离散粒子群算法建模,用图论的方法对问题进行分析,对这种解决方法的可行性进行了论证,并通过MATLAB实现算法。针对山西某儿童医院的实际情况,建模并对优化结果在MATLAB中进行仿真,研究证明该算法应用在多回转智能存取系统能够有效求出其运行的最短路径。通过实验结果分析和验证,新的算法能很好求出多垂直循环式药柜的最短路径。该方法研究,为实现药房自动化控制系统设计提供了有价值的参考。
- 张志强
- 关键词：拣选路径优化算法仿真最短路径
- 智能回收箱控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 基于物联网基础框架,研制了一种新型的智能回收箱,可实现容量自动检测,自动计数、自动称重、自动报警以及积分返点功能。回收箱采用STM32单片机作为核心控制器,通过RS485通信接口和4G模块进行数据透明传输,4G模块和服务器保持实时数据通信。用户通过手机APP进行扫码开盖,服务器接收到用户请求时,将数据转发给回收箱控制器,单片机根据与服务器的通信协议进行数据解析,通过电机驱动器驱动推杆电机运动,完成一次用户请求操作。同时由称重传感器、深度传感器、计数传感器获取当前重量、深度、以及瓶子数;单片机对传感器信号进行实时采集,然后将数据打包上传至服务器;此外通过WEB端对服务器进行数据访问,更新当前回收箱系统信息,进行回收箱运行状态监控。样机测试结果表明,该控制系统功能完整、性能稳定。
- 刘贝张志强
- 关键词：STM32APPWEB服务器
- 开盒机的优化设计与运动学分析
- 2022年
- 目的为了解决现有的纸盒包装生产线上开盒机存在的开盒不可靠、工作稳定性不好的问题,设计一种工作可靠、稳定性较高的纸盒开盒机。方法分析研究机构的功能要求,采用机构设计方法设计多连杆机构来实现对纸盒的取盒、放盒、开盒工作。采用多刚体动力学约束方程对所设计的开盒机构进行运动学分析。采用ADAMS优化设计模块对开盒机构的各个杆件尺寸进行优化。用SolidWorks软件对所设计的开盒机进行样机设计。结果用SolidWorks的motion插件对开盒机构进行运动仿真,仿真结果表明,该机构能满足自动开盒功能,运动轨迹与用Matlab求解出的运动方程的轨迹相匹配,验证了数学模型的准确性。用Matlab对优化后的开盒机构运动方程求解,与优化前相比,机构的速度峰值减小了约34%,加速度峰值减小了约75%,机构运行平稳性得到极大改善。结论所设计的高速开盒机构不仅满足自动开盒功能,而且运行平稳、工作可靠,为纸盒开盒自动化提供了一种适应性更强的开盒方案。
- 王潇高铭洋张志强
- 关键词：运动学分析连杆机构优化设计虚拟样机
- 基于CFD方法的垂直起降飞行器气动设计与分析被引量：2
- 2023年
- 设计了一种复合式动力布局的垂直起降(vertical takeoff and landing, VTOL)飞行器,该飞行器采用无尾三角翼气动布局,静稳定设计,在其处于固定翼模式的情况下,使用CFD方法,基于Standard k-ε湍流模型对其进行了仿真分析。获得了在一定范围的迎角下飞行器的气动参数曲线以及升阻力情况,为该飞行器结构设计及控制系统设计提供了依据。仿真结果表明,该飞行器具有较小的阻力系数,且在最大升阻比附近的动态范围较宽,尤其适合高速飞行的场合。俯仰力矩几乎为0,无需平尾配平俯仰力矩,降低了控制系统的设计难度。飞行器整体设计布局合理,气动效率较高。
- 赵楠张志强孙巍伟
- 关键词：垂直起降飞行器CFDFLUENT气动特性
