赵海香
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 自抗扰控制器的优化设计与应用
- 自抗扰控制器是一种不依赖于被控对象模型的非线性控制器,其控制方法是通过非线性扩张状态观测器观测不确定时变扰动并进行补偿,进而使用非线性PD控制器进行闭环控制,整体控制结构有较强的抗扰性能和鲁棒性。但是,自抗扰控制器参数较...
- 赵海香
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器参数整定优化设计
- 文献传递
- 三阶扩张状态观测器稳定的一个充分条件
- 本文针对自抗扰控制器重要组成部分之一,扩张状态观测器的稳定性进行了研究.首先构造了特殊形式的Lyapunov函数,然后基于Lyapunov函数矩阵对称正定性的判定条件和非线性函数的性质,并利用相关理论,推导得出了扩张状态...
- 赵海香陈松林李明
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器稳定性LYAPUNOV函数
- 三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法被引量：11
- 2014年
- 研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题.首先,采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数,利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展;然后,分析配置后的极点随非线性系数的变化规律,在此基础上,提出一种保证扰动观测带宽受系统状态变化影响最小的参数配置方法;最后,通过算例和仿真对比表明了所提出参数配置方法的有效性和优越性.
- 陈松林赵海香
- 关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器极点配置带宽
