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陈松林

作品数：10 被引量：46H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇线性矩阵
  • 5篇线性矩阵不等...
  • 5篇矩阵不等式
  • 4篇鲁棒
  • 4篇高速采样
  • 4篇采样
  • 3篇切换
  • 3篇切换系统
  • 3篇稳定性
  • 3篇线性切换系统
  • 3篇观测器
  • 2篇鲁棒镇定
  • 2篇滤波
  • 2篇控制器
  • 2篇渐近
  • 2篇渐近稳定
  • 2篇渐近稳定性
  • 1篇带宽
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标检测

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京空间机电...

作者

  • 10篇陈松林
  • 7篇姚郁
  • 5篇张瑞
  • 4篇马克茂
  • 1篇赵海香
  • 1篇遆晓光
  • 1篇林喆
  • 1篇王丽斌

传媒

  • 3篇电机与控制学...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国科学（E...
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定被引量：2
2007年
切换系统是一类重要的混合系统,具有广泛的应用背景.针对许多实际切换系统状态不可测的特点,将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合,设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器,给出了系统可镇定的充分条件,同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示,以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法.最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用.
陈松林姚郁张瑞
关键词：线性切换系统渐近稳定性观测器
一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究被引量：1
2006年
研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。
张瑞姚郁陈松林马克茂
关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式
一类高速采样不确定系统的稳定条件及控制器设计被引量：1
2005年
针对含有多面体参数摄动Delta算子系统的稳定性和控制器设计问题,基于投影定理和线性矩阵不等式技术,推导出了此类系统的一个新参数依赖型稳定条件,并利用该稳定条件给出系统鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件。研究结果表明,该方法具有较低的保守性,数值算例验证了所提方法的有效性。
张瑞姚郁陈松林马克茂
关键词：线性矩阵不等式状态反馈鲁棒镇定
一类高速采样不确定系统的混合H_2/H_∞滤波被引量：3
2008年
研究了含有多面体参数摄动Delta算子系统的混合H2/H∞滤波问题,目的是寻找一个稳定的线性滤波器,使得滤波误差系统在不同滤波通道具有不同性能准则.利用参数依赖型Lyapunov函数方法,提出了新的混合H2/H∞性能准则.基于该准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶混合H2/H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题设计滤波器.研究结果表明该方法具有较低的保守性.数值示例验证了所提方法的可行性.
张瑞姚郁马克茂陈松林
关键词：线性矩阵不等式
基于二维频域投影的弱小运动目标检测方法被引量：1
2013年
针对光学成像弱小运动目标难以准确快速检测问题,提出了基于图像序列行列最大投影的二维频域运动小目标检测算法。首先,为了减少计算复杂度和使目标背景分离,将经过背景全局运动补偿后的视频向二维频域投影并去除频率为零的成分,从而获得含弱小运动目标和噪声的图像序列;其次,通过行列序列最大投影,得到信噪比提高的含弱小运动目标的行列图像;然后,通过主运动滤波和图像重构,检测到滤除配准误差和噪声的弱小运动目标;最后,针对强噪声干扰下的弱小运动目标检测问题进行了仿真实验,仿真结果表明,所提算法不仅可有效的检测出弱小运动目标,而且相对单一的行列分解图像在二维频域内有更高的检测信噪比。
遆晓光林喆陈松林
关键词：弱小运动目标检测成像制导
一类离散时间线性切换系统的二次鲁棒镇定被引量：7
2005年
针对一类具有范数有界时变不确定性的离散时间线性切换系统,研究了其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题.利用多李亚普诺夫函数法推导了在任意切换下二次稳定化控制律存在的充分条件,该条件被进一步等价地表示成线性矩阵不等式的可解性问题.同时它的解提供了二次稳定化控制律的一个参数化表示.仿真结果验证了所提方法的有效性.
陈松林姚郁
关键词：切换系统鲁棒镇定不确定性线性矩阵不等式
三阶扩张状态观测器的优化参数配置方法被引量：11
2014年
研究三阶非线性扩张状态观测器扰动观测性能的优化问题.首先,采用系数冻结法固定与观测器状态相关的非线性系数,利用线性系统的极点配置方法进行频带拓展;然后,分析配置后的极点随非线性系数的变化规律,在此基础上,提出一种保证扰动观测带宽受系统状态变化影响最小的参数配置方法;最后,通过算例和仿真对比表明了所提出参数配置方法的有效性和优越性.
陈松林赵海香
关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器极点配置带宽
基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制被引量：9
2015年
针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型,充分保证了PTC的作用。仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器,系统的跟踪性能也获得了很大的提升。给出PTC和DOB的具体设计方法,并对方法的有效性进行了对比仿真验证。结果表明,与已有方法相比,所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强,跟踪性能更好。
陈松林单梅林王丽斌
关键词：飞行仿真转台干扰观测器PID
一类高速采样不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：4
2006年
研究含有多面体参数摄动D e lta算子系统的鲁棒H∞滤波问题.基于D e lta算子系统有界实引理,提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并通过求解一个凸优化问题来设计滤波器.与基于二次稳定的滤波方案相比,该方法具有较小的保守性.最后以数值示例验证了所提出方法的可行性.
张瑞姚郁陈松林马克茂
关键词：H∞滤波线性矩阵不等式有界实引理
一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定被引量：8
2006年
针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统,研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题.首先利用公共李亚普诺夫函数法给出了系统渐近稳定的充分条件及该条件下切换律的构造方法,然后给出了状态反馈和输出反馈镇定的充分条件,同时给出了稳定化控制律的参数化表示和相应切换律的构造方法.最后举例说明了结果的有效性.
陈松林姚郁
关键词：线性切换系统时滞渐近稳定性
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