马志雄
- 作品数：127 被引量：418H指数：12
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家质检总局科技计划项目上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 本车直行与车辆冲突时转向避撞辅助场景提取及建模
- 本文通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,得到了430例危险工况。文中重点分析了本车直行与前车冲突的142例工况。通过分析视频,选取具有转向空间,可以进行转向避撞的危险工况共计77例。通过聚类分析和卡方检验,...
- 孟琳朱西产李霖马志雄
- 关键词：聚类分析卡方检验
- 文献传递
- 2013年NCAP的变化对正面约束系统开发影响的研究
- 本文在研究2013 版Euro NCAP 正面碰撞测试规程更新内容和评分方法变化的基础上，在MADYMO 软件中建立了某车型正面碰撞约束系统模型。仿真计算结果显示，新规程下的正面碰撞得分有所降低，现有安全系统不能对Hyb...
- 凌宏浩朱西产杨浪马志雄
- 关键词：EURONCAPHYBRID假人
- 汽车安全气囊盖浇口位置的优化设计被引量：2
- 2013年
- 通过借助模拟分析软件Moldflow对某汽车安全气囊盖浇注浇口位置及数目进行模拟优化,综合分析出各种因素对注塑成型的影响,确定出最佳浇口位置和浇口数目,优化模具浇口设计,能够提前预测可能出现的质量问题,缩短模具设计周期和产品开发周期,提高开发成功率及制品质量。对类似造型的气囊盖浇口的确定提供参考。
- 桑瑞刚庞静马志雄
- 关键词：浇口位置MOLDFLOW
- 基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建被引量：5
- 2014年
- 通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。
- 许宇能朱西产马志雄李霖
- 关键词：单目视觉测距三维重建
- 车内儿童乘员保护研究现状及发展趋势
- 2009年
- 目前车内儿童乘员保护的研究在国际上受到普遍关注。本文概述了当前使用儿童约束系统保护儿童乘员的基本情况,并在此基础上展望了未来几年儿童约束系统研究的发展前景。
- 朱赟朱西产苗强马志雄
- 关键词：儿童乘员乘员保护车内系统保护
- 不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析被引量：1
- 2016年
- 利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为安全收益评价指标,利用二元Logistic回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明,驾驶员分心与否显著影响事故发生率,前碰撞预警算法有必要考虑驾驶员的注意力状态,保证驾驶员反应时间小于2.0 s,以降低事故发生的可能性。
- 陈名扬朱西产马志雄陆依倩江丽君
- 关键词：驾驶员行为
- 一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法
- 本发明涉及一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法，包括：获取自然驾驶样本数据，得到危险场景实测值，选取直接参量和间接参量，根据危险等级，以确定危险场景提取标准；从自然驾驶样本数据中提取得到危险场景预测值；比较危险场...
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- 基于零部件试验的汽车侧面碰撞假人伤害的研究被引量：7
- 2012年
- 为改善某款国产车型的侧面碰撞安全性,基于整车侧面碰撞试验和侧面气囊与车门内饰等零部件冲击试验,建立了该车侧面安全气囊和腹部与髋部侧面碰撞MADYMO子模型。运用侧面碰撞理论模型研究了假人伤害机理和车身各参数之间的相关性,通过计算机仿真,对车门内饰板相关部位的结构和侧面气囊进行了改进优化,并得到零部件试验的验证。结果表明,通过零部件试验的方法能有效降低假人伤害,提高汽车侧面碰撞安全性。
- 董学勤朱西产马志雄王晶晶陈晓东王洪泉
- 关键词：假人
- 基于多点冲击的侧面碰撞台车试验方法被引量：1
- 2015年
- 通过对侧面碰撞过程中车门内饰板运动过程的分析,简化车门侵入速度,建立了一种基于质量弹簧模型的可以复现车门板上多个点运动的侧面碰撞台车试验方法.在此基础上建立了基于MADYMO软件的侧面碰撞台车-假人有限元模型.通过仿真计算验证表明,基于多点运动复现的侧面碰撞台车试验得到的假人伤害值与整车试验得到的假人伤害值有很好的一致性.结果表明,该台车试验方法可以很好地复现车门内饰板、座椅与假人之间的相互作用关系,而且该方法非常易于在工程上实现,可以满足工程应用的需要.
- 董丽萍朱西产马志雄
- 关键词：台车试验
- 基于Madymo的WorldSID与ES2假人性能比较被引量：10
- 2013年
- 2015年Euro-NCAP即将使用WorldSID假人,为提前了解该假人的各种性能,本文以目前研究使用较广泛的ES2假人为基础,从外形尺寸、内部结构、生物仿真度以及数学仿真四个方面比较了ES2和WorldSID假人的异同之处,WorldSID假人不仅在身高体重上做了相应调整,其内部的构造以及使用的传感器也与ES2假人有很大的区别,因而从侧面台车碰撞仿真结果对比中可以发现两个假人的肩部、胸部、腹部和骨盆的响应曲线表现出不同的趋势与峰值,主要原因在于WorldSID假人的肩部运动影响了假人整体的运动过程.
- 李丽朱西产马志雄
