侯学贵
- 作品数：4 被引量：93H指数：4
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国际科技合作与交流专项项目江苏省国际科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 除草机器人田间机器视觉导航被引量：47
- 2008年
- 建立了除草机器人模型,利用VC++开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,根据摄像头姿态和透视变换原理确定除草机器人位姿。试验表明,分割一幅真彩色图像(分辨率:1536×1152)只需450ms,并能够适应自然光线变化。优化的Hough变换算法使运算时间减少了1/2,导航距和导航角平均误差分别为-0.6mm和0°,证明了此导航方案的可行性。
- 侯学贵陈勇郭伟斌
- 关键词：除草机器人导航机器视觉HOUGH变换
- 基于机器视觉的除草机器人杂草识别被引量：19
- 2012年
- 根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背景中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像素RGB值中G>R且G>B,则将该像素值置1(杂草),否则为0(背景),从而完成图像分割。然后采用8邻域消除孤立点,并确定杂草区域位置。利用Visual C++开发了除草机器人杂草识别软件,设计了除草机器人结构模型。试验表明,该分割算法实时性好,可有效识别出杂草,并能够适应户外自然光变化。除草机器人机械臂能够准确定位,完成除草动作。
- 金小俊陈勇侯学贵郭伟斌
- 关键词：除草机器人杂草识别机器视觉
- 除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究
- 农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。2007年中央一号文件明确提出，发展现代农业是新农村建设的首要任务，要加强农业科技研发投入。精确农业(Precision Agriculture、Precision...
- 侯学贵
- 关键词：农业机器人除草机器人杂草识别HOUGH变换
- 文献传递
- 除草机器人机械臂的逆向求解与控制被引量：19
- 2009年
- 设计了一种基于机器视觉导航和杂草识别的除草机器人模型,该机器人能沿作物行间自主行走并能准确地识别和"清除"杂草。设计了除草机器人的机械臂除草执行系统,求取了机械臂运动学逆解,用VC++开发了控制程序。试验显示,图像处理算法所需时间少,能够适应户外自然光线在一定范围的变化,机械臂能够平稳动作并精确定位杂草目标。
- 郭伟斌陈勇侯学贵胡娜
- 关键词：机器人编程机器视觉运动学逆解机械臂控制除草
