刘巍
- 作品数：8 被引量：83H指数：6
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家教育部“985工程”中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- ESP硬件在环试验平台的研究与开发被引量：14
- 2007年
- 应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。
- 刘巍赵向东李幼德李静赵健
- 关键词：硬件在环操纵稳定性
- 基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验被引量：2
- 2006年
- 对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统(TCS)进行了冬季低附着均一路面、分离路面直行加速以及低附着均一路面转向加速3种性能控制工况的有、无TCS控制对比实车道路试验。试验结果对比表明:TCS控制系统工作可靠,控制有效,能够及时控制驱动轮的过度滑转,有效地提高了车辆驱动能力和操纵稳定性。
- 宋大凤李幼德李静赵健吴坚刘巍
- 关键词：汽车
- 面向牵引力控制系统的AMESim与MATLAB联合仿真平台被引量：15
- 2008年
- 基于MATLAB和AMESim软件建立了面向TCS的联合仿真平台。采用MATLAB建立了四驱汽车动力学仿真模型和控制模块,采用AMESim液压元件库建立了车辆液压制动系统的动态响应模型,通过AMESim专用接口模块和MATLAB S函数实现了两者间的数据交换,构建成联合仿真平台。采用试验研究方法修正了液压制动系统模型,并进行了典型工况TCS仿真,获得了可面向TCS开发的实用联合仿真平台。
- 朱冰赵健李静李幼德刘巍魏青
- 关键词：车辆工程AMESIMMATLAB/SIMULINK
- 汽车驱动硬件在环试验平台研究被引量：19
- 2005年
- 提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案,建立了硬件在环试验平台。对某车 型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验,完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。
- 李静李幼德赵健宋大凤刘巍
- 关键词：硬件在环汽车牵引力控制系统车型控制逻辑
- 面向底盘集成控制的液压制动压力估算方法被引量：8
- 2009年
- 为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节,对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析,搭建液压制动系统试验台,进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法,并进行了开、闭环试验验证。结果表明,所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。
- 朱冰赵健李静刘巍李幼德
- 关键词：车辆工程液压试验底盘集成控制
- 基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法被引量：4
- 2010年
- 提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算压力反馈的ESP能有效改善汽车在极限转向工况下的操纵稳定性。
- 李静沙宏亮王伯平刘巍刘冠廷
- 关键词：车辆工程电子稳定性程序硬件在环试验操纵稳定性
- 汽车稳定性控制系统硬件在环仿真被引量：24
- 2007年
- 首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。
- 李幼德刘巍李静赵健宋大凤沙宏亮
- 关键词：车辆工程硬件在环汽车稳定性控制系统模糊PI控制器
- 车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法被引量：6
- 2007年
- 设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。
- 李静徐斌张英锋刘巍刘曼远
- 关键词：车辆工程电子稳定性程序神经网络硬件在环
