刘巧歌
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学水利工程兵器科学与技术更多>>
- 前向神经网络学习速率的自适应算法(英文)被引量：9
- 2006年
- 学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数,影响神经网络的稳定性和快速性。提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速率的自适应算法,并证明了在该学习速率下,神经网络的学习过程是Lyapunov意义稳定的。该方法通过为神经网络的输出增加一个输出修正量来补偿多个未知因素对学习误差的影响,从而构造使学习误差快速收敛到零的学习速率自适应算法。通过对神经网络在线逼近一个非线性对象的过程进行仿真,结果证明了该方法的有效性。
- 刘巧歌付梦印邓志红
- 关键词：学习速率神经网络BP算法
- 车长任务终端
- 付梦印王美玲刘彤张继伟刘伟刘华肖烜江泽民卢亚丽刘巧歌丁辉张启鸿李杰杨光
- 车长任务终端应用在我国最新研制的装甲突击车上。为了适应现代战争对武器装备信息化程度不断提高的要求，该项目首次提出了车辆综合信息系统的概念。由北京理工大学负责研制生产的车长任务终端，是XXX工程综合信息系统的重要组成部分，...
- 关键词：
- 关键词：导航路径规划算法
- 自适应逆控制方法及其在装甲战斗车辆炮控系统中的应用
- 刘巧歌
- 关键词：装甲车火控系统自适应逆控制
- 基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制被引量：2
- 2007年
- 如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.
- 付梦印刘巧歌
- 关键词：自适应逆控制
- 改进的神经网络及其自适应学习速率的研究被引量：4
- 2007年
- 从提高神经网络泛化能力的角度提出一种改进方法.利用Taylor级数展开的思想,用线性和非线性组合构成函数映射关系,即改进的神经网络是用原神经网络的非线性映射和关于输入信号的线性映射的和来逼近期望值.文中还给出了该神经网络学习速率的自适应调节方法.对线性对象和非线性对象分别进行建模仿真,结果表明,改进的神经网络比基于正则化方法的神经网络具有更好的泛化能力.
- 刘巧歌付梦印
- 关键词：神经网络泛化能力自适应学习速率
