夏刚
- 作品数：32 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划民用航天专业技术预先研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法
- 本发明公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明首先从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将...
- 魏宗康赵龙刘生炳夏刚于兰萍张晓玲
- 文献传递
- 一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法
- 本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不...
- 魏宗康赵龙夏刚刘生炳于兰萍魏子寅
- 文献传递
- 惯性平台系统火箭橇试验数据处理方法被引量：8
- 2010年
- 火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的功能和精度进行验证。针对惯性平台系统开展了3km火箭橇轨道的功能验证试验,对振动传感器的数据进行了过载分析和振动量级的谱分析。研究了惯性平台系统火箭橇试验后的数据处理方法,包括振动传感器对橇体运行的过载和振动量的分离方法,遮光板光电组件的位置和速度微分方法,以及惯性平台系统的导航算法等,并通过数据比较,对惯性平台系统的性能和功能进行评价。由于遮光板外测系统的采样时间和观测量与捷联惯性测量装置不同,还探讨了试验后观测信息之间的转换、同一时刻不同信息数据的比较等数据处理方法,通过数据比较验证了惯性平台系统在火箭橇试验时的功能正常。该研究对惯性平台系统进一步开展精度验证和误差系数的分离奠定了基础。
- 夏刚魏宗康陈东生王常虹
- 关键词：惯性测量装置导航算法数据处理
- 平台系统动基座标定方法被引量：1
- 2010年
- 惯性器件的一次通电稳定性相对较高,如果能够在载体上对平台系统进行误差参数的标定,排除多次通电的不重复性误差,可以显著提高误差参数的补偿精度,有效提高惯性系统的导航精度、最终定位与打击精度。讨论了一种平台惯性系统在载体安装条件下进行自主标定的新方法。这一方法使用平台本身的框架结构进行标定运动,利用载体主惯导系统的信息,在动态环境下进行平台误差参数的标定。
- 王常虹夏刚赵友
- 关键词：惯性导航动基座
- 一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法
- 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用...
- 夏刚魏宗康刘建波杨子江段宇鹏敏跃军张娜踪华刘生炳
- 文献传递
- 边界润滑技术在动压马达中的应用
- 2004年
- 本文简要概述了动压气体轴承的摩擦磨损性能是决定动压马达寿命的主要因素和国内外针对该问题所采取的方法，根据目前使用轴承材料的特点，提出了采用“镀膜+边界润滑”的技术解决方案；然后详细论述了“镀膜+边界润滑”技术的机理和边界润滑技术在动压马达中的应用特点，并用大量的试验数据说明边界润滑剂在动压马达中的应用效果及在涂敷工艺中应该注意的问题；最后给出了边界润滑技术在动压马达领域大有可为的结论。
- 秦和平张渝怀夏刚王清正李宏川
- 关键词：边界润滑陀螺电机动压气体轴承
- 一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法
- 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法，将电机与位置传感器组合成一体，利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息，通过适当的方法重新组合上述位置信息，获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需...
- 秦和平陈育杰夏刚李庆敏郑宏滨王清正
- 文献传递
- 平台式惯性/星光组合系统斜置对准方法被引量：2
- 2011年
- 采用星敏感器内置于惯性平台方案的惯性/星光组合系统需要在发射时将星敏感器对准目标恒星。提出一种通过控制平台转位实现恒星射前对准的平台斜置对准方案,并开展相应的误差分析,最后通过试验验证了方案的有效性。
- 王常虹夏刚孟倩
- 关键词：星敏感器加速度计
- 一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法
- 本发明公开了一种电机伺服系统中转子绝对位置的测量方法，将电机与位置传感器组合成一体，利用预定位提供的位置信息和传感器提供的相对位置信息和节距信息，通过适当的方法重新组合上述位置信息，获得电机转子的绝对位置信息。本发明不需...
- 秦和平陈育杰夏刚李庆敏郑宏滨王清正
- 文献传递
- 惯性技术2000年展望
- 1996年
- 惯性技术是惯性仪器的设计、生产、试验、装备以及应用技术的统称,惯性仪器是陀螺仪和加速度计以及由它们组成的惯性测量装置、系统的总称,它们可以用来测量载体相对惯性空间的角运动和线运动。 世界上发达国家,美国、前苏联、英国、法国、日本等,都投入了巨大资金来发展惯性技术。 一个国家惯性技术水平的高低反映了国力部国防力量的强弱。 惯性仪器的应用集中在航天、航空、航海和军用领域。 预计到2000年左右,惯性技术的应用将会进入到汽车工业、医疗器械、录像设备、甚至儿童玩具等浩大的民用市场。
- 徐强夏刚王巍
- 关键词：惯性技术惯性平台系统
- 全文增补中
