徐迟
- 作品数：16 被引量：81H指数：6
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于GPRS的车辆监控系统中心端研究
- 本文开篇首先介绍了车辆监控系统目前的发展现状和未来发展趋势,之后从系统设计的角度描述了车辆监控系统中心监控端的各个功能模块,并进一步提出系统中心端前台软件各个组成部分关键问题的解决思路和方案,同时也对后台数据库的功能设计...
- 徐迟
- 关键词：车辆监控系统通用分组无线服务技术设计理论
- 文献传递
- 增强装配系统的虚实融合技术研究
- 增强装配（Augmented Assembly）是指将增强现实技术应用到装配领域，旨在降低设计成本、提高生产效率的一系列基于虚实混合增强装配环境的装配活动。本文研究了增强装配系统的虚实融合技术，包括增强装配的虚实混合建模...
- 徐迟
- 关键词：虚实融合图像阈值最小二乘法
- 文献传递
- 面向航天器舱体的智能装配系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统。采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度。采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视觉、信息和操作三个方面来提高装配的人机交互效率;基于视觉的装配质量检测方法可为检查人员提供有效的提示信息,协助检查人员快速发现多余物,减小遗漏多余物的几率。
- 彭涛李世其徐迟刘洋
- 关键词：蚁群算法虚拟装配人机交互视觉检测
- 用于细长腔体的视觉检测装置
- 用于细长腔体的视觉检测装置，属于视觉检测装置，解决末端摄像系统难以精确定位的问题，同时，降低其成本。本实用新型包括底座、升降机构、运动机构以及摄像系统，升降机构调整运动机构垂直方向位移，使探杆与待检测腔体同轴；运动机构包...
- 李世其刘洋彭涛马天阳徐迟王锐王峻峰
- 文献传递
- BRIEF算法在基于增强现实的产品装配引导中的应用研究被引量：7
- 2013年
- 面向增强现实环境下采用零件自然特征的装配引导应用,提出一种基于BRIEF算法的虚实装配场景注册融合方法。利用BRIEF算法进行装配零件图像自然特征的提取,建立零件图像的特征描述符。通过海明距离进行装配引导过程中零件图像特征描述符的匹配,实现虚实装配零件的注册;同时将虚拟装配信息在真实装配场景中叠加,用于引导用户完成装配作业过程。实验结果表明:利用该算法进行虚实注册具有较好的鲁棒性和实时性,能够较好地应用于增强现实环境下的产品装配引导过程中。
- 王峻峰陈亭李世其徐迟
- 基于多目标遗传算法的混流加工/装配系统排序问题研究被引量：15
- 2009年
- 为解决由一条混流装配线和一条柔性部件加工线组成的拉式生产系统的优化排序问题,以平顺化混流装配线的部件消耗和最小化加工线总的切换时间为优化目标,建立了优化数学模型;提出了一种多目标遗传算法(MOGA)用于求解该优化模型;在该算法中,提出了一种三阶段的实数编码方法用于可行解的表达,同时应用帕累托分级方法和共享函数方法对可行解适应度值进行评价,保证了解的分布性和均匀性。利用遗传算法对两个单目标分别进行优化,结果表明,该多目标遗传算法是可行的和有效的,应用该算法可以获得满意的非支配解集。
- 王炳刚饶运清邵新宇徐迟
- 关键词：排序遗传算法
- 面向增强现实装配的虚实遮挡技术研究被引量：6
- 2009年
- 目前增强现实中的虚实遮挡算法大多数是一般性方法,缺少相关文献针对虚拟装配的特点研究增强现实装配中的虚实遮挡问题。分析了增强现实装配场景中虚实零件、装配特征、上下文导航等元素间的遮挡关系,提出了针对增强现实装配的虚实遮挡方法。原型系统试验证明该方法能够有效解决增强现实装配中虚实遮挡问题。
- 徐迟李世其王峻峰彭涛
- 关键词：虚实遮挡虚拟装配深度图
- 狭窄舱体内装配质量视觉检测系统设计研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了用于狭窄舱内零件装配质量检测装置,该装置由底座、升降机构、螺旋运动机构、摄像系统组成。其摄像系统由摄像机、棱镜、光源组成,置于探杆末端,摄像机与探杆同轴,由棱镜反射读取垂直探杆方向的图像。整个装置基于柱坐标系设计,有平移、旋转两个自由度,手动调整摄像系统与待测舱体同轴后,由螺旋运动机构带动摄像系统旋转和平移读取整个舱体内壁的全部图像。该视觉检测装置轴向行程长、回转半径小、刚度高,实验表明摄像系统拍摄平稳,摄像清晰适用于视觉伺服控制需要。
- 彭涛李世其刘洋徐迟
- 关键词：视觉检测振幅
- 基于增强人机交互技术的虚拟装配被引量：29
- 2009年
- 提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术,从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率.虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知;基于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作;约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配约束关系并避免了复杂计算.增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段.最后介绍了虚拟装配辅助支持平台的体系构架,并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程.
- 彭涛李世其王峻峰徐迟
- 关键词：虚拟装配人机交互虚实融合
- 增强现实环境下的产品装配引导技术被引量：11
- 2012年
- 以增强现实环境下引导产品装配为目标,建立了面向增强装配过程的统一信息模型,管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位,通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装配视频场景中。并开发了演示系统,分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。
- 王峻峰徐迟李世其
- 关键词：计算机应用
